[实用新型]一种六轴工业机器人使用教学台

权利要求书

1.一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，包括有：

支架（1）；

升降组件（2），安装在支架（1）内，通过升降的方式进行工作；

旋转组件（3），安装在支架（1）内，通过旋转的方式进行工作；

滑动组件（4），安装在支架（1）上，通过滑动的方式进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，升降组件（2）包括有：

减速电机（201），安装在支架（1）内；

螺纹杆（202），安装在减速电机（201）上；

连接块（203），通过螺纹连接在螺纹杆（202）上。

3.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，旋转组件（3）包括有：

伸缩立柱（301），安装在支架（1）内；

旋转台（302），转动式安装在伸缩立柱（301）上；

限位台（303），转动式安装在旋转台（302）上；

连接杆（304），安装在限位台（303）上，同时与连接块（203）连接；

摩擦块（305），转动式安装在旋转台（302）上，与限位台（303）相互配合；

推杆（306），至少有两根安装在旋转台（302）上。

4.根据权利要求3所述的一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，滑动组件（4）包括有：

推板（401），滑动式安装在支架（1）上；

第一齿条（402），安装在推板（401）上，与支架（1）滑动式配合；

联动轴（403），对称地转动式安装在支架（1）内；

齿轮（404），键连接在联动轴（403）的两侧；

第二齿条（405），安装在限位台（303）上。

5.根据权利要求4所述的一种六轴工业机器人使用教学台，其特征在于，还包括有：

抽屉（6），支架（1）内开有滑槽（5），抽屉（6）滑动式安装在滑槽（5）上；

压缩弹簧（7），安装在抽屉（6）与支架（1）之间；

大转轮（8），转动式安装在支架（1）内；

小转轮（9），转动式安装在支架（1）内；

拉线（10），一端安装在抽屉（6）上，另一端穿过大转轮（8）和小转轮（9）安装在推板（401）上。