[实用新型]一种自动化机器人焊接辅助工装

说明书

本实用新型公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面，所述操作台面的下端固定焊接有一个支撑台，所述支撑台的左端固定连接有一个控制面板，所述操作台面的上端中部开有一个T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一个定位机构，所述操作台面的上端后部固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的上部为U型结构，所述支撑架U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构，且焊接机构位于定位机构的上方，所述支撑架的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的前端贯穿支撑架的前端与定位机构固定连接在一起。本实用新型所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，结构紧凑，自动化程度高，固定快速便捷，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

现有的焊接工装的固定装置复杂，对工件进行固定过程中，操作步骤繁琐，且需要将工件需要焊接的位置对准焊枪进行焊接，无法对焊枪的位置进行大幅度调整，对人工放置的要求较高，存在较大的局限性，故此，我们提出了一种自动化机器人焊接辅助工装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化机器人焊接辅助工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面，所述操作台面的下端固定焊接有一个支撑台，所述支撑台的左端固定连接有一个控制面板，所述操作台面的上端中部开有一个T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一个定位机构，所述操作台面的上端后部固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的上部为U型结构，所述支撑架U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构，且焊接机构位于定位机构的上方，所述支撑架的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的前端贯穿支撑架的前端与定位机构固定连接在一起。

优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板的下端中部固定焊接有一个T型滑块，所述定位板的缩短左部和上端右部均开有一个移动槽，所述定位板的右端固定连接有一个支撑拖，所述支撑拖的上端固定安装有一个一号正反电机，所述一号正反电机的输出端固定连接有一个一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的左端贯穿定位板的中部并延伸至移动槽的左部，所述一号螺纹杆的左部和右部均螺纹连接有一个夹持块，两个所述夹持块呈左右对称分布且对立端均可拆卸安装有一个防护板。

优选的，所述一号螺纹杆的左部和右部为反向螺纹，所述一号螺纹杆与定位板的交界处通过轴承套活动连接，所述T型滑块的结构与T型滑槽的结构相适配。

优选的，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内将定位机构与T型滑槽滑动连接，所述定位板的后端中部与一号电动伸缩杆的前端固定连接将定位机构与一号电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述焊接机构包括滑杆、二号螺纹杆和连接块，所述滑杆固定连接在支撑架的上部，所述二号螺纹杆的一端通过轴承活动连接在支撑架的一端，且二号螺纹杆的另一端贯穿支撑架的一端并固定连接有一个二号正反电机，所述二号螺纹杆位于滑杆的下部，所述连接块的上部与滑杆滑动连接，且连接块的下部与二号螺纹杆螺纹连接，所述连接块的下端固定连接有一个二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的下端固定焊接有一个安装架，所述安装架的下部可拆卸安装有一个焊枪。

优选的，所述控制面板与滑杆和二号电动伸缩杆电性连接，所述控制面板与一号正反电机和一号电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：