[实用新型]一种自动化机器人焊接辅助工装

权利要求书

1.一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的下端固定焊接有一个支撑台(2)，所述支撑台(2)的左端固定连接有一个控制面板(3)，所述操作台面(1)的上端中部开有一个T型滑槽(4)，所述T型滑槽(4)内滑动连接有一个定位机构(5)，所述操作台面(1)的上端后部固定焊接有一个支撑架(6)，所述支撑架(6)的上部为U型结构，所述支撑架(6)U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构(7)，且焊接机构(7)位于定位机构(5)的上方，所述支撑架(6)的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆(8)，所述一号电动伸缩杆(8)的前端贯穿支撑架(6)的前端与定位机构(5)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)的下端中部固定焊接有一个T型滑块(52)，所述定位板(51)的缩短左部和上端右部均开有一个移动槽(56)，所述定位板(51)的右端固定连接有一个支撑拖(53)，所述支撑拖(53)的上端固定安装有一个一号正反电机(54)，所述一号正反电机(54)的输出端固定连接有一个一号螺纹杆(55)，所述一号螺纹杆(55)的左端贯穿定位板(51)的中部并延伸至移动槽(56)的左部，所述一号螺纹杆(55)的左部和右部均螺纹连接有一个夹持块(57)，两个所述夹持块(57)呈左右对称分布且对立端均可拆卸安装有一个防护板(58)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述一号螺纹杆(55)的左部和右部为反向螺纹，所述一号螺纹杆(55)与定位板(51)的交界处通过轴承套活动连接，所述T型滑块(52)的结构与T型滑槽(4)的结构相适配。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述T型滑块(52)滑动连接在T型滑槽(4)内将定位机构(5)与T型滑槽(4)滑动连接，所述定位板(51)的后端中部与一号电动伸缩杆(8)的前端固定连接将定位机构(5)与一号电动伸缩杆(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述焊接机构(7)包括滑杆(71)、二号螺纹杆(72)和连接块(74)，所述滑杆(71)固定连接在支撑架(6)的上部，所述二号螺纹杆(72)的一端通过轴承活动连接在支撑架(6)的一端，且二号螺纹杆(72)的另一端贯穿支撑架(6)的一端并固定连接有一个二号正反电机(73)，所述二号螺纹杆(72)位于滑杆(71)的下部，所述连接块(74)的上部与滑杆(71)滑动连接，且连接块(74)的下部与二号螺纹杆(72)螺纹连接，所述连接块(74)的下端固定连接有一个二号电动伸缩杆(75)，所述二号电动伸缩杆(75)的下端固定焊接有一个安装架(76)，所述安装架(76)的下部可拆卸安装有一个焊枪(77)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述控制面板(3)与滑杆(71)和二号电动伸缩杆(75)电性连接，所述控制面板(3)与一号正反电机(54)和一号电动伸缩杆(8)电性连接。