[实用新型]一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置

权利要求书

1.一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，所述固定架的顶部与钢横梁固定连接，其特征在于：固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，所述双C型轨道上滚动连接有移动车，所述移动车的底端面固定连接有水平架，所述水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；

所述固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括固定安装在固定架上的电机座，所述电机座上固定安装有变频电机，所述变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，所述卷线轮上均绕设有钢丝绳；所述第一驱动机构的钢丝绳末端通过第一导向轮与移动车靠近第一驱动机构的侧面固定连接，所述第二驱动机构的钢丝绳末端通过第二导向轮与移动车靠近第二驱动机构的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道的后端固定连接有托架，所述托架上固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪的位置与激光反射板的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道由多段双C型轨道单元组成，所述多段双C型轨道单元之间通过轨道连接管连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道之间固定连接有多组与双C型轨道垂直设置的轨道固定架。

5.根据权利要求4所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述调节机构位于与之相对应的轨道固定架上方，调节机构包括螺杆，所述螺杆的一端贯穿轨道固定架并通过第一螺母固定，螺杆的另一端与固定架螺纹连接并通过第二螺母固定。

6.根据权利要求5所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：位于所述第一螺母与轨道固定架之间的螺杆上套设有加强板。

7.根据权利要求4所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述第一导向轮设有三组，分别固定安装在固定架顶部前端、固定架底部前端和位于固定架前端的轨道固定架侧面；所述第二导向轮设有三组，分别固定安装在固定架顶部后端、固定架底部后端和位于固定架后端的轨道固定架侧面。

8.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道的前后端分别固定安装有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关通过控制器与第一驱动机构的变频电机连接，所述第二接近开关通过控制器与第二驱动机构的变频电机连接。

9.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道的前后端端部均设有限位板，所述限位板通过螺栓与双C型轨道固定连接。