[实用新型]一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，固定架的顶部与钢横梁固定连接，固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，双C型轨道上滚动连接有移动车，移动车的底端面固定连接有水平架，水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，两者结构相同均包括固定安装在固定架上的电机座，电机座上固定安装有变频电机，变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，卷线轮上均绕设有钢丝绳。本实用新型通过高处水平放置的激光扫描仪，进行低速平移来扫描下方物资，能够准确测得物资的空间坐标，便于智能仓储设备进行搬运。

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，具体涉及一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置。

背景技术

激光扫描仪通过发射激光对前方进行扫描来进行障碍物检测，接收放射出的激光脉冲由障碍物反射的反射光来检测障碍物的位置及形状，达到导航定位和高精度测量、或实现区域监控的目的。

现有在智能仓储中使用搭配激光扫描仪的装置或设备大都将激光扫描仪垂直放置，进行水平扫描：或垂直放置在水平台上进行360°扫描来检测细小物体和棱边；或垂直放置在机械手臂上通过3D扫描来检测当前组合件是否有缺失；或垂直放置在AGV上通过扫描前方障碍物来实现定位导航等。但是实际中会遇到需要从上方对货车上面的货物进行扫描然后通知AGV搬运及存储的情况，而将激光扫描仪水平放置进行垂直扫描的装置或设备却很少，从高处水平放置激光扫描仪通过低速水平移动来垂直扫描下方货物的装置或设备就更少。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，解决了现有在智能仓储中，使用高处水平放置激光扫描仪通过低速水平移动来垂直扫描下方货物的装置较少的问题。

技术方案：本实用新型一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，所述固定架的顶部与钢横梁固定连接，固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，所述双C型轨道上滚动连接有移动车，所述移动车的底端面固定连接有水平架，所述水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；

所述固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括固定安装在固定架上的电机座，所述电机座上固定安装有变频电机，所述变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，所述卷线轮上均绕设有钢丝绳；所述第一驱动机构的钢丝绳末端通过第一导向轮与移动车靠近第一驱动机构的侧面固定连接，所述第二驱动机构的钢丝绳末端通过第二导向轮与移动车靠近第二驱动机构的侧面固定连接。

进一步的，所述双C型轨道的后端固定连接有托架，所述托架上固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪的位置与激光反射板的位置相对应。激光测距仪所发出的激光打在激光反射板上，进而测出移动车的位置。

进一步的，所述双C型轨道由多段双C型轨道单元组成，所述多段双C型轨道单元之间通过轨道连接管连接。

进一步的，所述双C型轨道之间固定连接有多组与双C型轨道垂直设置的轨道固定架。轨道固定架能够使双C型轨道之间稳定，还能为调节机构提供支撑。

进一步的，所述调节机构位于与之相对应的轨道固定架上方，调节机构包括螺杆，所述螺杆的一端贯穿轨道固定架并通过第一螺母固定，螺杆的另一端与固定架螺纹连接并通过第二螺母固定。通过调节螺杆可调节双C型轨道的水平。

进一步的，位于所述第一螺母与轨道固定架之间的螺杆上套设有加强板。

进一步的，所述第一导向轮设有三组，分别固定安装在固定架顶部前端、固定架底部前端和位于固定架前端的轨道固定架侧面；所述第二导向轮设有三组，分别固定安装在固定架顶部后端、固定架底部后端和位于固定架后端的轨道固定架侧面。