[实用新型]一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置

说明书

本实用新型提供一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一蜗杆的外侧啮合连接有第一蜗轮，所述螺纹块的一侧固定连接有滑板，所述第二箱体内腔的底部固定连接有第二电机，所述旋转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱。本实用新型可便于对物料进行夹取固定，通过第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮、旋转杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二螺纹杆、螺纹柱、压块和凹槽之间的配合使用，可便于进行折弯操作，且通过设置控制器、逆变器和共直流母线，可避免能源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及折弯装置技术领域，尤其涉及一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，操作十分的方便，折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机等等，随着工业机械的逐渐发展，折弯机也被广泛的运用到人们的生活当中。

在折弯机实际的应用中，通常是由多轴伺服控制系统组成的，伺服控制电源系统的稳定性对于折弯的精度和稳定性起着决定性的作用，如果电源系统不稳定，则会起不到良好的控制效果，另一方面，稳定的共直流母线电压提供伺服系统的应用非常关键，现有的一些折弯装置不具备多轴伺服系统共直流母线技术，导致了不便于对物料进行夹取，不便于进行折弯操作，且导致了能源的浪费，不能够满足使用者的使用需求。

因此，有必要提供一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的在于提供一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，解决了不便于对物料进行夹取，不便于进行折弯操作且导致能源浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的外侧啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的轴心处固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有滑板，所述第二箱体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的外侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的轴心处固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱。

作为本技术方案进一步优选的：所述螺纹块远离滑板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹块的一端固定连接有滑轮，所述第一箱体内腔的底部开设有与滑轮配合使用的第一滑槽，所述滑轮的外侧与第一滑槽的内壁滑动连接。

作为本技术方案进一步优选的：所述滑板的数量对称设置为两个，所述第一箱体的顶部开设有与滑板配合使用的通槽。

作为本技术方案进一步优选的：所述第一箱体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部设置有凹槽，所述螺纹柱的底部固定连接有与凹槽配合使用的压块。

作为本技术方案进一步优选的：所述螺纹柱的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离螺纹柱的一端固定连接有滑块，所述第二箱体内壁的一侧开设有与滑块配合使用的第二滑槽，所述滑块的外侧与第二滑槽的内壁滑动连接。

作为本技术方案进一步优选的：所述第一箱体顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第二箱体的底部固定连接。