[实用新型]一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置

权利要求书

1.一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，包括第一箱体(1)和第二箱体(12)，其特征在于：所述第一箱体(1)内腔的底部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一蜗杆(3)，所述第一蜗杆(3)的外侧啮合连接有第一蜗轮(4)，所述第一蜗轮(4)的轴心处固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的一侧固定连接有滑板(10)，所述第二箱体(12)内腔的底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第二蜗杆(14)，所述第二蜗杆(14)的外侧啮合连接有第二蜗轮(15)，所述第二蜗轮(15)的轴心处固定连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)的一端固定连接有第一锥形齿轮(17)，所述第一锥形齿轮(17)的外侧啮合连接有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)的轴心固定连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)的外侧螺纹连接有螺纹柱(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述螺纹块(6)远离滑板(10)的一侧固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)远离螺纹块(6)的一端固定连接有滑轮(8)，所述第一箱体(1)内腔的底部开设有与滑轮(8)配合使用的第一滑槽(9)，所述滑轮(8)的外侧与第一滑槽(9)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述滑板(10)的数量对称设置为两个，所述第一箱体(1)的顶部开设有与滑板(10)配合使用的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的顶部设置有凹槽(26)，所述螺纹柱(23)的底部固定连接有与凹槽(26)配合使用的压块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述螺纹柱(23)的一侧固定连接有连杆(19)，所述连杆(19)远离螺纹柱(23)的一端固定连接有滑块(20)，所述第二箱体(12)内壁的一侧开设有与滑块(20)配合使用的第二滑槽(21)，所述滑块(20)的外侧与第二滑槽(21)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述第一箱体(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶部与第二箱体(12)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于多轴伺服系统中共直流母线的折弯装置，其特征在于：所述第二箱体(12)的前表面分别安装有控制器(27)、逆变器(28)和直流母线(29)，所述控制器(27)的电性输出端与逆变器(28)的电性输入端电性连接，所述逆变器(28)的电性正向输出端与直流母线(29)的电性正向输入端电性连接，所述逆变器(28)的电性负向输出端与直流母线(29)的电性负向输入端电性连接，所述逆变器(28)的电性输出端与第一电机(2)和第二电机(13)的电性输入端均电性连接。