[实用新型]一种多程光斑的激光发射器

权利要求书

1.一种多程光斑的激光发射器，所述激光发射器包括激光发射单元，其特征在于：所述激光发射单元设置至少两组激光发射组态；各激光发射组态朝同一方向照射，具有激光发射源S和透镜准直系统；所述激光发射源S设置于透镜准直系统的主光轴上；所述各激光发射组态的激光发射源设置在同一直线或平面上，所述各激光发射组态的透镜准直系统设置在另同一直线或平面上，两直线或平面平行；各激光发射组态中透镜准直系统的焦距不同，使得各激光发射组态的发散角不同。

2.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于：所述发散角满足探测器矩阵要求下，各激光发射组态的适用范围相互衔接。

3.根据权利要求1-2任一所述的激光发射器，其特征在于：所述透镜准直系统为单个透镜或望远镜系统。

4.根据权利要求3所述的激光发射器，其特征在于：所述激光发射单元包括三组激光发射组态，分别为近程应用的激光发射组态，中程应用的激光发射组态和远程应用的激光发射组态。

5.根据权利要求4所述的激光发射器，其特征在于：所述激光发射器的激光脉冲多次重复。

6.根据权利要求5所述的激光发射器，其特征在于：所述各激光发射组态独立工作。

7.根据权利要求6所述的激光发射器，其特征在于：所述激光发射器还包括测距仪，通过测距仪测量激光发射源与接收器之间的距离，当所述距离落入某激光发射组态的适用距离范围时，开启对应适用距离范围的激光发射组态。