[实用新型]一种自动换桶机

说明书

本实用新型提出一种自动换桶机，包括驱动单元、旋转架和夹持单元；旋转架通过举升油缸与驱动单元的驱动轴传动连接；旋转架向四周延伸有多根伸缩杆，每一根伸缩杆的端头均连接有夹持单元，以提出一种实现自动换桶，节约人力物力，实现垃圾的有效分类的自动换桶机。

技术领域

本实用新型涉及换桶机技术领域，尤其涉及一种自动换桶机。

背景技术

随着垃圾分类的推进以及实施方面逐步的完善，分类后的垃圾逐步变废为宝，但是在日常垃圾收集过程中不难发现，一个垃圾桶，尤其是干垃圾的垃圾桶，放置一小段时间，即会塞满，若不及时清除，部分干垃圾就会堆积在地上，对环境以及垃圾分类的有效实施造成影响，若定时让工人去处理，则清理过于频繁，并且垃圾桶过重，单人难以进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种实现自动换桶，节约人力物力，实现垃圾的有效分类的自动换桶机。

为达到上述目的，本实用新型提出一种自动换桶机,包括驱动单元、旋转架和夹持单元；所述旋转架通过举升油缸与所述驱动单元的驱动轴传动连接；所述旋转架向四周延伸有多根伸缩杆，每一根所述伸缩杆的端头均连接有所述夹持单元。

进一步的，所述驱动单元为驱动电机。

进一步的，所述旋转架向外延伸有四根所述伸缩杆，相邻的两根所述伸缩杆之间90度垂直设置。

进一步的，所述伸缩杆为伺服电缸或者液压油缸。

进一步的，所述夹持单元包括一块连接板和两根金属插条，两根所述金属插条分别设于所述连接板的两端，以形成一个插齿结构。

进一步的，所述连接板内预设有槽轨，所述金属插条的尾端预设有齿轮，所述齿轮嵌合于所述槽轨内，所述槽轨的上导轨为螺杆，所述槽轨的下导轨为齿轮条，所述齿轮设于所述螺杆与所述齿轮条之间；所述螺杆的一端与外接的伺服电机传动连接。

进一步的，所述槽轨为内嵌式槽轨，所述连接板表面预设有连通所述槽轨的槽条，所述槽条的宽度小于所述槽轨的宽度。

进一步的，所述螺杆为双向螺杆，所述双向螺杆以中间点为分界线，两侧为旋向相反的螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型的自动换桶机的多个夹持单元分别夹持不同的空垃圾桶，当一个垃圾桶满了之后，通过操作伺服电机和各个油缸，从而实现对垃圾桶自动的夹持，换向以及放置的操作，从而保证垃圾投放口的垃圾桶为空垃圾桶，无需人工来频繁进行更换处理，保证垃圾完全投放至空垃圾桶内，节约人力物力。

通过槽轨与齿轮之间的配合，可以实现两根齿轮条沿槽轨实现位移，从而控制两根金属插条之间的间距，以适配对多种不同型号的垃圾桶的夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动换桶机的主视图；

图2为本实用新型实施例中自动换桶机的俯视图；

图3为本实用新型实施例中槽轨与金属插条之间的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提出一种自动换桶机,包括驱动单元1、旋转架2和夹持单元3；旋转架2的中心通过举升油缸4与驱动单元1的驱动轴传动连接；旋转架2向外延伸有四根伸缩杆5，相邻的两根伸缩杆5之间90度垂直设置，四根伸缩杆5同水平面设置，每一根伸缩杆5的端头均连接有夹持单元3。

在本实施例中，驱动单元1为驱动电机。

在本实施例中，伸缩杆5为伺服电缸或者液压油缸。