[实用新型]一种自动换桶机

权利要求书

1.一种自动换桶机，其特征在于，包括驱动单元、旋转架和夹持单元；所述旋转架通过举升油缸与所述驱动单元的驱动轴传动连接；所述旋转架向四周延伸有多根伸缩杆，每一根所述伸缩杆的端头均连接有所述夹持单元。

2.根据权利要求1所述的自动换桶机，其特征在于，所述驱动单元为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的自动换桶机，其特征在于，所述旋转架向外延伸有四根所述伸缩杆，相邻的两根所述伸缩杆之间90度垂直设置。

4.根据权利要求1所述的自动换桶机，其特征在于，所述伸缩杆为伺服电缸或者液压油缸。

5.根据权利要求1所述的自动换桶机，其特征在于，所述夹持单元包括一块连接板和两根金属插条，两根所述金属插条分别设于所述连接板的两端，以形成一个插齿结构。

6.根据权利要求5所述的自动换桶机，其特征在于，所述连接板内预设有槽轨，所述金属插条的尾端预设有齿轮，所述齿轮嵌合于所述槽轨内，所述槽轨的上导轨为螺杆，所述槽轨的下导轨为齿轮条，所述齿轮设于所述螺杆与所述齿轮条之间；所述螺杆的一端与外接的伺服电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动换桶机，其特征在于，所述槽轨为内嵌式槽轨，所述连接板表面预设有连通所述槽轨的槽条，所述槽条的宽度小于所述槽轨的宽度。

8.根据权利要求6所述的自动换桶机，其特征在于，所述螺杆为双向螺杆，所述双向螺杆以中间点为分界线，两侧为旋向相反的螺纹。