[实用新型]一种信息化五轴机械臂数控铣床

说明书

本实用新型公开一种信息化五轴机械臂数控铣床，包括底座、控制柜、工作台和五轴机械臂，还包括设置在所述底座侧面的多功能刀库；所述多功能刀库包括架库，设置在所述多功能刀库上的两个立板，设置在所述立板之间的刀架，设置在所述刀架上的、用于卡持铣刀的若干个弧形槽，以及设置在所述弧形槽内的清洁装置；通过五轴机械臂与清洁装置之间的协同作用，使得五轴机械臂可以自动清理工件与工作台，通过五轴机械臂与弧形槽的协同作用，使用单轴旋转出刀的方式，避免五轴机械臂与多功能刀库之间发生干涉与碰撞，还提高了出刀的速度，从而提高加工效率，通过控制柜与五轴机械臂的配合下，记录刀具的位置，从而实现自动换刀。

技术领域

本实用新型涉及加工设备，具体涉及一种信息化五轴机械臂数控铣床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动；它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床；铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用，但是现有铣床信息化程度不高，操控困难，还需要人工装夹刀具，并且人工换刀，而在工件加工完成后需要人工手持气枪进行铣床的清洗，而现有的用人成本越来越高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有结构简单、加工效率高、自动清洁和自动换刀的信息化五轴机械臂数控铣床。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种信息化五轴机械臂数控铣床，包括底座，设置在所述底座一侧的控制柜，设置在所述底座上的工作台，设置在所述底座上的五轴机械臂，还包括设置在所述底座侧面的、便于实现自动换刀的多功能刀库；所述多功能刀库包括架库，设置在所述多功能刀库上的两个立板，设置在所述立板之间的刀架，设置在所述刀架上的、用于卡持铣刀的若干个弧形槽，以及设置在所述弧形槽内的清洁装置。

作为优选，所述弧形槽上设置有用于增大摩擦力的呈U型的胶垫。

作为优选，所述清洁装置包括设置在所述弧形槽内的气枪，设置有与所述气枪连通的第一进气管，设置在所述气枪下端的、用于对第一进气管限位的滑轮，设置在所述多功能刀库侧面的、用于进给和回收第一进气管的绞盘，设置在所述绞盘一侧的绞盘电机，设置在所述绞盘侧面的、并与所述第一进气管末端连接的直角旋转接头，设置在所述直角旋转接头一端的第二进气管，设置在所述第二进气管一端的、并与第二进气管连通的气泵。

作为优选，所述工作台的上表面设置有T型卡槽，所述T型卡槽内设置有螺母，所述工作台上设置有与工作台通过螺栓固定的装夹台，所述工作台上还设置有用于冷却刀头的万向竹节管。

作为优选，所述五轴机械臂包括第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第一摆动轴，设置在所述第一摆动轴上的第二摆动轴，设置在所述第二摆动轴上的第二旋转轴，设置在所述第二旋转轴上的第三摆动轴，以及设置第三摆动轴上的转动机构。

作为优选，所述第一旋转轴包括第一壳体，设置在所述第一壳体内的第一电机，设置在所述第一电机上的第一同步轮，设置在所述第一同步轮上的同步带，设置在所述同步带上的第二同步轮，设置在所述第二同步轮上的、并与所述第二同步轮同轴的第一转轴，设置在所述第一转轴上的第一谐波减速器；所述第一摆动轴包括与所述第一谐波减速器输出轴固定的第二壳体，设置在所述第二壳体内的第二电机，设置在所述第二电机一端的第二谐波减速器，设置在所述第二谐波减速器输出轴上的第一摆臂，设置在所述第一摆臂末端上的第一固定架；所述第二摆动轴包括设置在所述第一固定架上的第三壳体，设置在所述第三壳体上的第三电机，设置在所述第三电机上的第三谐波减速器，以及设置在所述第三谐波减速器上的第二摆臂。