[实用新型]一种信息化五轴机械臂数控铣床

权利要求书

1.一种信息化五轴机械臂数控铣床，包括底座，设置在所述底座一侧的控制柜，设置在所述底座上的工作台，设置在所述底座上的五轴机械臂，其特征在于：还包括设置在所述底座侧面的、便于实现自动换刀的多功能刀库；所述多功能刀库包括架库，设置在所述多功能刀库上的两个立板，设置在所述立板之间的刀架，设置在所述刀架上的、用于卡持铣刀的若干个弧形槽，以及设置在所述弧形槽内的清洁装置。

2.如权利要求1所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述弧形槽上设置有用于增大摩擦力的呈U型的胶垫。

3.如权利要求1所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述清洁装置包括设置在所述弧形槽内的气枪，设置有与所述气枪连通的第一进气管，设置在所述气枪下端的、用于对第一进气管限位的滑轮，设置在所述多功能刀库侧面的、用于进给和回收第一进气管的绞盘，设置在所述绞盘一侧的绞盘电机，设置在所述绞盘侧面的、并与所述第一进气管末端连接的直角旋转接头，设置在所述直角旋转接头一端的第二进气管，设置在所述第二进气管一端的、并与第二进气管连通的气泵。

4.如权利要求1所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述工作台的上表面设置有T型卡槽，所述T型卡槽内设置有螺母，所述工作台上设置有与工作台通过螺栓固定的装夹台，所述工作台上还设置有用于冷却刀头的万向竹节管。

5.如权利要求1所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述五轴机械臂包括第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第一摆动轴，设置在所述第一摆动轴上的第二摆动轴，设置在所述第二摆动轴上的第二旋转轴，设置在所述第二旋转轴上的第三摆动轴，以及设置第三摆动轴上的转动机构。

6.如权利要求5所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述第一旋转轴包括第一壳体，设置在所述第一壳体内的第一电机，设置在所述第一电机上的第一同步轮，设置在所述第一同步轮上的同步带，设置在所述同步带上的第二同步轮，设置在所述第二同步轮上的、并与所述第二同步轮同轴的第一转轴，设置在所述第一转轴上的第一谐波减速器；所述第一摆动轴包括与所述第一谐波减速器输出轴固定的第二壳体，设置在所述第二壳体内的第二电机，设置在所述第二电机一端的第二谐波减速器，设置在所述第二谐波减速器输出轴上的第一摆臂，设置在所述第一摆臂末端上的第一固定架；所述第二摆动轴包括设置在所述第一固定架上的第三壳体，设置在所述第三壳体上的第三电机，设置在所述第三电机上的第三谐波减速器，以及设置在所述第三谐波减速器上的第二摆臂。

7.如权利要求5所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述第二旋转轴包括第四电机，设置在所述第四电机一端的第四谐波减速器，设置在所述第四谐波减速器上的第二固定架，以及设置在所述第二固定架上的第三固定架；所述第三摆动轴包括设置在所述第三固定架上的第四壳体，设置在所述第四壳体内的第五电机，设置在所述第五电机上的第五谐波减速器，设置在所述第五谐波减速器输出轴上的第五壳体。

8.如权利要求5所述的一种信息化五轴机械臂数控铣床，其特征在于：所述转动机构包括铣削电机，设置在所述铣削电机一端的二级减速器，设置在所述二级减速器末端的铣刀夹具。