[实用新型]一种爬壁打磨机器人

权利要求书

1.一种爬壁打磨机器人，其特征在于，包括：本体(1)、设于所述本体(1)上的三轴运动组件和设于所述三轴运动组件上的打磨部(5)；

所述三轴运动组件包括X轴、Y轴和Z轴，用于使所述打磨部(5)沿X轴、Y轴和Z轴方向运动

所述X轴包括安装在所述本体(1)上的车轮(201)，所述本体(1)上设有磁力件(101)，所述磁力件(101)用于使所述本体(1)吸附于打磨平面上；

所述打磨部(5)包括打磨电机(501)和由所述打磨电机(501)驱动的砂轮(502)。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述X轴包括X轴电机(202)，所述车轮(201)由X轴电机(202)驱动；

所述Y轴包括设于所述X轴上的Y轴导轨(301)和Y轴驱动部，所述Y轴导轨(301)上通过滑块(302)固定有安装座(6)，所述Y轴驱动部用于驱动所述安装座(6)沿Y轴方向运动；

所述Z轴包括设于所述安装座上的Z轴驱动件(401)和由所述Z轴驱动件(401)沿Z轴方向驱动的Z轴从动件(402)，所述打磨部(5)安装在所述Z轴从动件(402)上。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述本体(1)包括沿X轴设置的两根纵梁(102)，所述纵梁(102)端部的两侧均设有向下延伸的端板(103)，所述端板(103)外侧均设有所述车轮(201)，所述端板(103)之间均设有所述X轴电机(202)和所述磁力件(101)，所述磁力件(101)设于所述X轴电机(202)下方。

4.根据权利要求3所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，两根所述纵梁(102)之间设有横梁(104)，所述横梁(104)上固定有所述Y轴导轨(301)；

所述Y轴驱动部包括设于所述横梁两端的Y轴电机(303)和设于所述Y轴电机(303)之间的皮带(304)，所述皮带(304)与所述安装座(6)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述纵梁(102)上设有第一限位开关(105)。

6.根据权利要求4所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述安装座(6)包括两根立柱(601)，两根所述立柱(601)的顶部由顶板(602)连接，所述立柱(601)的底部分别设有对向延伸的底板(603)，所述立柱(601)上设有所述滑块(302)；

所述Z轴驱动件(401)为设于所述顶板(602)与底板(603)之间的丝杠，所述Z轴从动件(402)为打磨支架，所述打磨支架设有与所述丝杠配合的内螺纹，所述顶板(602)与底板(603)之间还设有光轴(403)，所述打磨支架上设有与所述光轴(403)配合的直线轴承；

所述顶板(602)下固定有Z轴电机(404)，所述Z轴电机(404)驱动所述Z轴驱动件(401)转动。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述顶板(602)上设有主动带轮(405)、从动带轮(406)和压紧轴承(407)，所述主动带轮(405)与所述Z轴电机(404)连接，所述主动带轮(405)与从动带轮(406)之间通过同步带(408)连接，所述同步带(408)由所述压紧轴承(407)压紧。

8.根据权利要求6所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述打磨支架包括连接板(409)，所述连接板(409)上固定有所述打磨电机(501)，所述连接板(409)下通过轴承安装有打磨主轴(503)，所述打磨主轴(503)一端与所述砂轮(502)连接，另一端通过传动皮带(504)与所述打磨电机(501)连接。

9.根据权利要求6所述的一种爬壁打磨机器人，其特征在于，所述顶板(602)上设有向下延伸的支架(604)，所述支架(604)上设有第二限位开关(410)。