[实用新型]一种喷涂机器人用调节式工位转台

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用调节式工位转台，包括底座、转台、转动件和基座；底座设置在地面上，底座上设置有圆形的转动轨道；转台安装在转动轨道上，且沿着转动轨道转动；转台的两端均安装有驱动电机，转动上设置有凸起的滑轨，滑轨上设置有传动链条；驱动电机驱动传动链条运动；滑轨上设置有安装柱；安装柱的顶部和底部均设置有基板；位于顶部的基板上安装有多个连杆，连杆远离基板的一侧设置有导向件；导向件为圆柱状；转动件垂直设置在安装柱上，转动件上设置有基座，基座上设置有安装板，安装板上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件；本实用新型位置调节方便，便于工件的喷漆作业。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用调节式工位转台。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。现有技术中喷涂机器人的安装工位大多为固定式，无法调整位置，在实际加工的过程中只能对待喷涂的工件的位置进行调节，使用较为不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种喷涂机器人用调节式工位转台。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种喷涂机器人用调节式工位转台，具有位置调节方便，便于工件的喷漆作业的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喷涂机器人用调节式工位转台，包括底座、转台、转动件和基座；

底座设置在地面上，底座上设置有圆形的转动轨道；转台安装在转动轨道上，且沿着转动轨道转动；转台设置成长条形；转台的两端均安装有驱动电机，转动上设置有凸起的滑轨，滑轨上设置有传动链条；驱动电机驱动传动链条运动；滑轨上设置有安装柱，安装柱的中部设置有与传动链条啮合传动连接的外包层，外包层与安装柱固定连接；

安装柱的顶部和底部均设置有基板；位于底部的基板与转台的上表面滑动连接；位于顶部的基板上安装有多个连杆，连杆远离基板的一侧设置有导向件，导向件竖直向下安装；导向件为圆柱状，导向件的一侧与传动链条滑动连接，另一侧与滑轨的内壁滑动连接；

转动件垂直设置在安装柱上，转动件上设置有基座，基座上设置有安装板，安装板上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件。

优选的，转动件为圆柱形，转动件的外周上设置有安装架，安装架的左右两侧均设置有置物架；两组置物架以转动件的中垂线为对称轴对称设置；安装架以转动件为旋转轴转动连接。

优选的，置物架上设置有便于固定待喷涂工件的夹具。

优选的，转动件的内部集成有驱动装置，驱动装置驱动安装架转动。

优选的，置物架的转动角度为0-180度。

优选的，置物架的长度大于转台长度二分之一。

优选的，连杆为空心圆杆。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：