[实用新型]一种喷涂机器人用调节式工位转台有效
| 申请号: | 202021552520.0 | 申请日: | 2020-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN213474480U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
| 发明(设计)人: | 孙炳文;孙灵 | 申请(专利权)人: | 重庆汉美实业有限公司 |
| 主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B05B13/02 |
| 代理公司: | 重庆市知贝贝知识产权代理事务所(普通合伙) 50257 | 代理人: | 覃毅 |
| 地址: | 402260 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 喷涂 机器人 调节 式工位 转台 | ||
1.一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,包括底座(1)、转台(3)、转动件(7)和基座(5);
底座(1)设置在地面上,底座(1)上设置有圆形的转动轨道(2);转台(3)安装在转动轨道(2)上,且沿着转动轨道(2)转动;转台(3)设置成长条形;转台(3)的两端均安装有驱动电机(4),转动上设置有凸起的滑轨(11),滑轨(11)上设置有传动链条(12);驱动电机(4)驱动传动链条(12)运动;滑轨(11)上设置有安装柱(13),安装柱(13)的中部设置有与传动链条(12)啮合传动连接的外包层(17),外包层(17)与安装柱(13)固定连接;
安装柱(13)的顶部和底部均设置有基板(16);位于底部的基板(16)与转台(3)的上表面滑动连接;位于顶部的基板(16)上安装有多个连杆(14),连杆(14)远离基板(16)的一侧设置有导向件(15),导向件(15)竖直向下安装;导向件(15)为圆柱状,导向件(15)的一侧与传动链条(12)滑动连接,另一侧与滑轨(11)的内壁滑动连接;
转动件(7)垂直设置在安装柱(13)上,转动件(7)上设置有基座(5),基座(5)上设置有安装板(6),安装板(6)上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,转动件(7)为圆柱形,转动件(7)的外周上设置有安装架(8),安装架(8)的左右两侧均设置有置物架(10);两组置物架(10)以转动件(7)的中垂线为对称轴对称设置;安装架(8)以转动件(7)为旋转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,置物架(10)上设置有便于固定待喷涂工件的夹具。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,转动件(7)的内部集成有驱动装置,驱动装置驱动安装架(8)转动。
5.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,置物架(10)的转动角度为0-180度。
6.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,置物架(10)的长度大于转台长度二分之一。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用调节式工位转台,其特征在于,连杆(14)为空心圆杆。
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