[实用新型]一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构

说明书

本实用新型提供了一种定位锁紧结构，包括安装在起竖臂上的升降螺旋机；所述升降螺旋机上固定由升降导向筒，升降螺旋机动作轴固定升降导向轴，升降导向轴下端套装在升降导向筒中，上安装座固定在升降导向轴上端，上安装座上安装有火箭。本实用新型能够有效满足运载火箭的快速定位、快速锁紧和快速解锁要求，大幅降低火箭在发射场发射前的准备工作量和工作时间。

技术领域

本发明涉及一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构。

背景技术

随着航天技术的发展，商业航天的兴起，“三平一竖”(水平组装、水平测试、水平转运和垂直起竖发射方案)的发射方式开始广泛应用。基于运载火箭的“三平一竖”发射方式的特点可知，后端锁紧机构锁紧机构在火箭水平转运和竖直起竖过程中起到支撑、定位锁紧火箭的作用。并且后端锁紧需要适应不同发火箭后端定位轴或转接盘定位轴位置差异，并达到快速定位锁紧和解锁的目的。在国内目前采用三平一竖方式发射运载火箭地面设备上该类型机构多为多自由度联动机构，定位面和限位装置调试工作繁琐，定位、锁紧、解锁所需时间较多，火箭在发射场发射前准备工作量大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，该起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构能够有效满足运载火箭的快速定位、快速锁紧和快速解锁要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，包括安装在起竖臂上的升降螺旋机；所述升降螺旋机上固定由升降导向筒，升降螺旋机动作轴固定升降导向轴，升降导向轴下端套装在升降导向筒中，上安装座固定在升降导向轴上端，上安装座上安装有火箭。

所述上安装座上还装有锁勾，锁勾固定于锁紧螺旋机，锁紧螺旋机安装于上安装座的侧端并带动锁勾沿上安装座平移。

所述上安装座上有定位块固定在锁勾旁。

所述上安装座上相对于锁紧螺旋机所在端的另一端安装有定位螺杆，定位螺杆可带动锁勾移动。

所述上安装座上侧面有标尺，锁勾连接标尺。

所述上安装座上表面为阶梯面。

所述上安装座上表面上固定有防护板。

所述定位块底部固定有穿过上安装座的连接轴。

本发明的有益效果在于：能够有效满足运载火箭的快速定位、快速锁紧和快速解锁要求，大幅降低火箭在发射场发射前的准备工作量和工作时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A-A面剖视图；

图4是图1中上安装座的结构示意图。

图中：1-定位螺杆，2-锁勾，3-定位块，4-防护板，5-上安装座， 6-锁紧螺旋机，7-升降导向轴，8-升降导向筒，9-升降螺旋机，10-标尺，11-连接轴，12-起竖臂。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图4所示的一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，包括安装在起竖臂12上的升降螺旋机9；升降螺旋机9上固定由升降导向筒8，升降螺旋机9动作轴固定升降导向轴7，升降导向轴7下端套装在升降导向筒8中，上安装座5固定在升降导向轴7上端，上安装座5 上安装有火箭。

上安装座5上还装有锁勾2，锁勾2固定于锁紧螺旋机6，锁紧螺旋机6安装于上安装座5的侧端并带动锁勾2沿上安装座5平移。

上安装座5上有定位块3固定在锁勾2旁。