[实用新型]一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构

权利要求书

1.一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，包括安装在起竖臂(12)上的升降螺旋机(9)，其特征在于：所述升降螺旋机(9)上固定有升降导向筒(8)，升降螺旋机(9)动作轴固定升降导向轴(7)，升降导向轴(7)下端套装在升降导向筒(8)中，上安装座(5)固定在升降导向轴(7)上端，上安装座(5)上安装有火箭。

2.如权利要求1所述的起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，其特征在于：所述上安装座(5)上还装有锁勾(2)，锁勾(2)固定于锁紧螺旋机(6)，锁紧螺旋机(6)安装于上安装座(5)的侧端并带动锁勾(2)沿上安装座(5)平移。

3.如权利要求1所述的起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，其特征在于：所述上安装座(5)上侧面有标尺(10)，锁勾(2)连接标尺(10)。

4.如权利要求1所述的起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，其特征在于：所述上安装座(5)上表面为阶梯面。

5.如权利要求1所述的起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，其特征在于：所述上安装座(5)上表面上固定有防护板(4)。