[实用新型]一种包装袋上料机构

说明书

本实用新型公开了一种包装袋上料机构，其包括第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件；本实用新型在使用时作为主机上料机构的一部分，先将包装袋堆叠在上袋组件内，上袋组件能够将包装袋抬升一定高度，以供第五机械手能够抓取最上方的包装袋，之后，第五机械手能够将抓取的包装袋移至安装台面的开袋组件内，之后，开袋组件能够将包装袋的袋口展开，进而实现将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

技术领域

本实用新型涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种包装袋上料机构。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将产品的主机、配件以及内衬件装入包装盒内。而在装入主机时，往往还需要先将主机装入一包装袋内，再将其装入包装盒内。在包装过程中，工人需要撑开包装袋，将主机装入包装袋内，为了避免污染主机，工人还必须佩戴手套，通过观察发现，佩戴手套作业很难拿取、撑开包装袋，会大大降低主机的包装效率，并且工人长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳、散漫，进一步导致包装效率低、产能低。

为了解决上述问题，研发人员积极研发主机上料机构，以配合将主机自动装入包装袋内，再将其装入包装盒内，其技术难点在于如何将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

有鉴于此，本设计人针对上述产品的主机包装过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋上料机构，用于将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种包装袋上料机构，其包括第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件。

所述上袋组件包括放置框，所述放置框安装在第四框架上；抬升装置，所述抬升装置安装在第四框架上，并位于放置框的一侧；第二横臂，所述第二横臂活动配合在放置框内，并连接至抬升装置上；以及光电传感器，所述光电传感器配合在放置框的上部。

所述开袋组件包括第八平移气缸，所述第八平移气缸安装在安装台面的底部，所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔；下拉吸盘，所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上，并位于第二通孔的下方；开合拨杆，所述开合拨杆枢接在安装台面上，所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方；以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装台面的底部，并与开合拨杆传动连接，用以控制开合拨杆的开合。

采用上述方案后，本实用新型在使用时作为主机上料机构的一部分，先将包装袋堆叠在上袋组件内，上袋组件能够将包装袋抬升一定高度，以供第五机械手能够抓取最上方的包装袋，之后，第五机械手能够将抓取的包装袋移至安装台面的开袋组件内，之后，开袋组件能够将包装袋的袋口展开，进而实现将包装袋有序的提供给主机上料机构，并且将其展开。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例安装在主机上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中上袋组件的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中开袋组件上部的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中开袋组件下部的结构示意图。

具体实施方式