[实用新型]一种包装袋上料机构

权利要求书

1.一种包装袋上料机构，其特征在于：其包括

第四框架，所述第四框架内固定有一安装台面；

上袋组件，所述上袋组件安装在第四框架上，用于堆叠、抬升包装袋；

开袋组件，所述开袋组件安装在安装台面上，用于将包装袋的袋口展开；

以及第五机械手，所述第五机械手安装在安装台面上，并活动往返于上袋组件和开袋组件；

其中，所述上袋组件包括

放置框，所述放置框安装在第四框架上；

抬升装置，所述抬升装置安装在第四框架上，并位于放置框的一侧；

第二横臂，所述第二横臂活动配合在放置框内，并连接至抬升装置上；

以及光电传感器，所述光电传感器配合在放置框的上部；

其中，所述开袋组件包括

第八平移气缸，所述第八平移气缸安装在安装台面的底部，所述安装台面在第八平移气缸的上方设有一第二通孔；

下拉吸盘，所述下拉吸盘配合在第八平移气缸上，并位于第二通孔的下方；

开合拨杆，所述开合拨杆枢接在安装台面上，所述开合拨杆的开合端延伸至第二通孔的上方；

以及驱动气缸，所述驱动气缸安装在安装台面的底部，并与开合拨杆传动连接，用以控制开合拨杆的开合。