[实用新型]一种园林植被修剪机器人

说明书

本实用新型公开了一种园林植被修剪机器人，属于绿化修剪技术领域，包括机体，所述机体上端两侧均焊接安装有升降臂，所述升降臂上端通过主转动衔接轴活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂上端活动连接安装有伸缩转动臂，所述伸缩转动臂前端固定安装有次转动衔接轴，所述次转动衔接轴上焊接安装有衔接臂，所述衔接臂前端固定安装有修剪机构，所述机体右侧上端安装的衔接臂上固定安装有机械爪，所述机体上端固定安装有斗篷圈，所述斗篷圈上环套活动安装有接叶斗篷。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可从多方位角度对植被进行修剪，并且对植被深处的枝叶进行自动抓取修剪，提高了修剪效率，还能够对修剪掉落的植被枝叶进行快速收集。

技术领域

本实用新型涉及绿化修剪技术领域，尤其涉及一种园林植被修剪机器人。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

专利号CN208987368U公布了一种园林植被修剪设备，包括装载箱、固定架、圆柱套筒、轴杆、固定板、螺纹孔槽a、调节螺栓、扶梯和支撑杆，所述装载箱上端右侧对称安装有一组固定架，且每个固定架内腔中均插装有圆柱套筒，所述固定架中部横向安装有轴杆，且轴杆在固定架内腔中贯穿于圆柱套筒下端，所述固定架前后两端均安装有固定板，且每个固定板中部均开设有螺纹孔槽a。本实用新型通过设有装载箱、固定架、圆柱套筒、轴杆、固定板、螺纹孔槽a、调节螺栓、扶梯、支撑杆、插架a和插架b，装载箱内可集中装载修剪散落的枝叶，而扶梯下端可固定在装载箱上端右侧的圆柱套筒内，免去人为把持扶梯的麻烦，较为实用，适合广泛推广与使用。

上述专利具有以下缺点：1、无法从多方位角度对植被进行修剪，绿化植被修剪造型质量差，园林中的绿化景观观赏性差；2、无法对植被深处的枝叶进行自动抓取修剪，降低了修剪效率；3、无法对修剪掉落的植被枝叶进行快速收集。为此，我们提出一种园林植被修剪机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种园林植被修剪机器人，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过主，次转动衔接轴、伸缩臂和伸缩转动臂，可从多方位角度对植被进行修剪，提高了绿化植被修剪造型质量，园林中的绿化景观更具观赏性；通过机械爪和修剪机构，可对植被深处的枝叶进行自动抓取修剪，提高了修剪效率；通过接叶斗篷，可对修剪掉落的植被枝叶进行快速收集。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种园林植被修剪机器人，包括机体，所述机体上端两侧均焊接安装有升降臂，所述升降臂上端通过主转动衔接轴活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂上端活动连接安装有伸缩转动臂，所述伸缩转动臂前端固定安装有次转动衔接轴，所述次转动衔接轴上焊接安装有衔接臂，所述衔接臂前端固定安装有修剪机构，所述机体右侧上端安装的衔接臂上固定安装有机械爪，所述机体内部开设有枝叶料储箱，所述机体上端固定安装有斗篷圈，所述斗篷圈上环套活动安装有接叶斗篷，所述斗篷圈下端通过篷袋通于机体内部的枝叶料储箱，所述枝叶料储箱右侧固定安装有排叶机，所述排叶机通过排叶口袋连通于外部，所述机体下端固定安装有底座，所述底座上固定安装有驱动轮。

可选的，所述底座内部下端固定安装有变频驱动电机，所述变频驱动电机上贯穿安装有驱动轮轴，所述驱动轮轴两端固定安装有驱动轮。

可选的，所述接叶斗篷是由篷布接连相接于斗篷杆上组成，所述斗篷杆下端环套于斗篷圈上，所述斗篷圈一端通过斗篷圈轴进行活动连接，所述斗篷圈另一端安装有环合扣，所述斗篷圈轴上固定安装有伸缩杆，所述斗篷圈内部活动镶嵌安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧接连于斗篷杆上，所述拉力弹簧前端通过拉绳连接于伸缩杆前端。