[实用新型]一种园林植被修剪机器人

权利要求书

1.一种园林植被修剪机器人，其特征在于：包括机体(3)，所述机体(3)上端两侧均焊接安装有升降臂(4)，所述升降臂(4)上端通过主转动衔接轴(5)活动安装有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)上端活动连接安装有伸缩转动臂(7)，所述伸缩转动臂(7)前端固定安装有次转动衔接轴(8)，所述次转动衔接轴(8)上焊接安装有衔接臂(9)，所述衔接臂(9)前端固定安装有修剪机构(10)，所述机体(3)右侧上端安装的衔接臂(9)上固定安装有机械爪(11)，所述机体(3)内部开设有枝叶料储箱(2)，所述机体(3)上端固定安装有斗篷圈(13)，所述斗篷圈(13)上环套活动安装有接叶斗篷(12)，所述斗篷圈(13)下端通过篷袋(14)通于机体(3)内部的枝叶料储箱(2)，所述枝叶料储箱(2)右侧固定安装有排叶机(16)，所述排叶机(16)通过排叶口袋(15)连通于外部，所述机体(3)下端固定安装有底座(17)，所述底座(17)上固定安装有驱动轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种园林植被修剪机器人，其特征在于：所述底座(17)内部下端固定安装有变频驱动电机(18)，所述变频驱动电机(18)上贯穿安装有驱动轮轴(19)，所述驱动轮轴(19)两端固定安装有驱动轮(1)。

3.根据权利要求1所述的一种园林植被修剪机器人，其特征在于：所述接叶斗篷(12)是由篷布(21)接连相接于斗篷杆(20)上组成，所述斗篷杆(20)下端环套于斗篷圈(13)上，所述斗篷圈(13)一端通过斗篷圈轴(26)进行活动连接，所述斗篷圈(13)另一端安装有环合扣(22)，所述斗篷圈轴(26)上固定安装有伸缩杆(25)，所述斗篷圈(13)内部活动镶嵌安装有拉力弹簧(24)，所述拉力弹簧(24)接连于斗篷杆(20)上，所述拉力弹簧(24)前端通过拉绳(23)连接于伸缩杆(25)前端。

4.根据权利要求1所述的一种园林植被修剪机器人，其特征在于：所述机械爪(11)上安装有爪手(30)，所述爪手(30)上安装有连接转轴(29)，所述连接转轴(29)上安装连接杆(31)，所述连接杆(31)通过连接转轴(29)连接在连接扣(32)上，所述连接扣(32)安装在拉伸杆(28)底端，所述拉伸杆(28)安装在机械爪(11)的爪臂(27)内部。

5.根据权利要求1所述的一种园林植被修剪机器人，其特征在于：所述修剪机构(10)由固定齿刀(35)和活动齿刀(36)活动间隙连接组成，所述活动齿刀(36)固定安装在活动拉杆(38)上，所述活动拉杆(38)活动连接在活动链接杆(34)上，所述活动链接杆(34)活动安装在电动机转轮(33)上，所述活动拉杆(38)活动安装于齿刀盘(37)内部。

6.根据权利要求1所述的一种园林植被修剪机器人，其特征在于：所述排叶机(16)内部中心安装有机轴(39)，所述机轴(39)上固定安装有机叶(40)，所述排叶机(16)两端开设有排叶口(41)。

7.根据权利要求1所述的一种园林植被修剪机器人，其特征在于：所述升降臂(4)是由一节臂(42)活动镶嵌安装于二节臂(43)内部组成，所述二节臂(43)内部开设有液压油室(44)和储油室(46)，所述液压油室(44)和储油室(46)之间通过调压机(45)进行连通。