[实用新型]一种新型机械手手爪机构

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手手爪机构，包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸倾斜设置，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过转动轴转动连接在旋转气缸的底面中部，第一手指气缸固定在转动板的底面的一端，第二手指气缸固定在转动板的底面的另一端且第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块。本实用新型具有换向方便，可以同时完成未加工产品和已加工产品的位置互换，效率高，设计合理，使用方便等优点。

技术领域

本实用新型具体涉及一种新型机械手手爪机构。

背景技术

机械手手爪一般安装在车床、铣床或磨床机加工的自动上下料桁架机械手上，普遍适合使用一些圆棒料产品的装配与夹取，现有的机械手手爪在工作时无法进行换向，以同时完成未加工产品和已加工产品的更换。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以进行换向的一种新型机械手手爪机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型机械手手爪机构，包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸倾斜设置，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过转动轴转动连接在旋转气缸的底面中部，第一手指气缸固定在转动板的底面的一端，第二手指气缸固定在转动板的底面的另一端且第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块。

优选的，所述转动板顶面后侧左部和后侧右部分别设有第一旋转阻挡块和第二旋转阻挡块，第一旋转阻挡块和第二旋转阻挡块位于同一条直线上。

优选的，所述旋转气缸的底面前侧左部和右部分别设有第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架上安装有第一限位螺丝，第二限位支架上安装有第二限位螺丝，第一限位螺丝和第二限位螺丝均位于转动轴的前侧，第一限位螺丝与第一旋转阻挡块前后对应设置，第二限位螺丝与第二旋转阻挡块前后对应设置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有第一手指气缸和第二手指气缸，第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块，在使用时第一手指气缸驱动第一夹块抓取原产品，然后将本实用新型送入与本实用新型适配的机床内，然后第二气缸驱动第二夹块抓取机床内加工完毕的产品，然后旋转气缸驱动转动轴转动，第一夹块与第二夹块互换位置且都旋转了一定角度，实现了换向，完成了未加工产品和已加工产品的位置互换，提升了效率；

(2)本实用新型设有第一旋转阻挡块、第二旋转阻挡块、第一限位螺丝及第二限位螺丝等零部件，在使用时可以通过调整第一限位螺丝和第二限位螺丝以对本实用新型进行正向或者返现干的限位调节，设计合理，使用很方便；

综上所述，本实用新型具有换向方便，可以同时完成未加工产品和已加工产品的位置互换，效率高，设计合理，使用方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。