[实用新型]一种新型机械手手爪机构有效
| 申请号： | 202021543537.X | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212763536U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 万青 | 申请（专利权）人： | 深圳市顺通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人： | 赵英杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 手爪 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机械手手爪机构，其特征在于：包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸倾斜设置，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过转动轴转动连接在旋转气缸的底面中部，第一手指气缸固定在转动板的底面的一端，第二手指气缸固定在转动板的底面的另一端且第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手手爪机构，其特征在于：所述转动板顶面后侧左部和后侧右部分别设有第一旋转阻挡块和第二旋转阻挡块，第一旋转阻挡块和第二旋转阻挡块位于同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械手手爪机构，其特征在于：所述旋转气缸的底面前侧左部和右部分别设有第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架上安装有第一限位螺丝，第二限位支架上安装有第二限位螺丝，第一限位螺丝和第二限位螺丝均位于转动轴的前侧，第一限位螺丝与第一旋转阻挡块前后对应设置，第二限位螺丝与第二旋转阻挡块前后对应设置。
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