[实用新型]运输小车、货物传送系统及楼宇

说明书

本公开涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。该货物传送系统包括运输小车、供所述运输小车行走的轨道、以及用于临时放置货物的货物收发台，所述运输小车包括小车本体和货架，所述货架包括用于将货物从所述运输小车和所述货物收发台中的一者转运至另一者转运机构，所述转运机构包括伸缩臂，所述伸缩臂能够沿Y向伸缩且具有用于与货物的底面接触的载物面，所述运输小车在所述轨道上沿Z向移动时带动所述伸缩臂沿Z向移动，以将货物放置到所述货物收发台上或者将货物从所述货物收发台转运至所述伸缩臂上。应用于楼宇时，该货物传送系统在实现对货物传送的同时利于减小对楼宇的占用空间及对楼宇的改造。

技术领域

本公开涉及货物运送领域，具体地，涉及一种运输小车、货物传送系统及楼宇。

背景技术

随着物流技术的发展，楼宇内自动运送快递等货物的相关技术研发与应用逐渐兴起。市面现有技术方案，多采用轨道结合物流小车的技术形式。通过在楼宇内布置多条运输轨道，物流小车可沿轨道行走，换轨装置可将物流小车在不同轨道间接驳，来实现物流小车接受货物，运送货物的目的。

在相关技术中，需要在楼宇内设置多条交错的布置的轨道，设置多条井道以布置轨道，占用楼宇公共空间较大，对楼宇改动较大，且物流小车与收发货物的用户或设备接驳方式复杂。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种运输小车、货物传送系统及楼宇，应用于楼宇时，该货物传送系统在实现对货物传送的同时利于减小对楼宇的占用空间。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物传送系统，包括运输小车、供所述运输小车行走的轨道、以及用于临时放置货物的货物收发台，所述运输小车包括小车本体和货架，所述货架包括用于将货物从所述运输小车和所述货物收发台中的一者转运至另一者转运机构，所述转运机构包括伸缩臂，所述伸缩臂能够沿Y向伸缩且具有用于与货物的底面接触的载物面，所述运输小车在所述轨道上沿Z向移动时带动所述伸缩臂沿Z向移动，以将货物放置到所述货物收发台上或者将货物从所述货物收发台转运至所述伸缩臂上。

可选地，所述转运机构还包括均设置于所述伸缩臂的第一Z向凸起和第二Z向凸起，所述第一Z向凸起设置在所述伸缩臂靠近所述货物收发台的一端，所述第二Z向凸起与所述第一Z向凸起在Y向上间隔布置。

可选地，所述货物收发台具有用于与货物的底面接触的放置面，所述轨道具有Z向轨道段，所述运输小车在所述Z向轨道段上具有第一位置和位于所述第一位置的下方的第二位置，在所述第一位置时，所述载物面高于所述放置面，在所述第二位置，所述第一Z向凸起的上端面不高于所述放置面。

可选地，所述货物收发台为至少两个，该至少两个所述货物收发台在Y向上相对设置在所述轨道的两侧，所述伸缩臂能够在Y向上双向伸缩。

可选地，所述伸缩臂为多级伸缩结构，包括能够相对滑动的多级滑轨。

可选地，所述货架还包括载物台、支架和驱动装置，所述支架固定于所述小车本体，所述伸缩臂设置于所述载物台，所述载物台可转动地连接于所述支架，所述驱动装置用于驱动所述载物台相对于所述支架转动，以使在所述运输小车行走时所述载物台的所述载物面始终位于所述载物台的上表面。

可选地，所述支架包括一对第一凸耳和铰接轴，所述一对第一凸耳相对设置在所述小车本体的两侧，所述铰接轴的两端分别铰接于所述一对第一凸耳，所述载物台上设置有第二凸耳，所述铰接轴穿设于所述第二凸耳。

可选地，所述货物收发台具有用于与货物的底面接触的放置面以及至少一个凹槽，所述伸缩臂能够在所述凹槽内沿Z向移动，以将货物从所述伸缩臂放置到所述放置面上或将货物从所述放置面转运至所述伸缩臂上。

可选地，所述货物收发台呈U形，且包括第一底板以及设置在所述第一底板在X向上相对两侧的第一侧板，所述第一底板的一部分内壁向下凹陷以构造出所述凹槽，所述第一底板的另一部分内壁构造出所述放置面。