[实用新型]运输小车、货物传送系统及楼宇

权利要求书

1.一种货物传送系统，其特征在于，包括运输小车(100)、供所述运输小车(100)行走的轨道(200)、以及用于临时放置货物的货物收发台(300)，所述运输小车(100)包括小车本体(10)和货架(20)，所述货架(20)包括用于将货物从所述运输小车(100)和所述货物收发台(300)中的一者转运至另一者转运机构，

所述转运机构包括伸缩臂(21)，所述伸缩臂(21)能够沿Y向伸缩且具有用于与货物的底面接触的载物面(211)，所述运输小车(100)在所述轨道(200)上沿Z向移动时带动所述伸缩臂(21)沿Z向移动，以将货物放置到所述货物收发台(300)上或者将货物从所述货物收发台(300)转运至所述伸缩臂(21)上。

2.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述转运机构还包括均设置于所述伸缩臂(21)的第一Z向凸起(22)和第二Z向凸起(23)，所述第一Z向凸起(22)设置在所述伸缩臂(21)靠近所述货物收发台(300)的一端，所述第二Z向凸起(23)与所述第一Z向凸起(22)在Y向上间隔布置。

3.根据权利要求2所述的货物传送系统，其特征在于，所述货物收发台(300)具有用于与货物的底面接触的放置面(310)，所述轨道(200)具有Z向轨道段(210)，所述运输小车(100)在所述Z向轨道段(210)上具有第一位置和位于所述第一位置的下方的第二位置，在所述第一位置时，所述载物面(211)高于所述放置面(310)，在所述第二位置，所述第一Z向凸起(22)的上端面不高于所述放置面(310)。

4.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述货物收发台(300)为至少两个，该至少两个所述货物收发台(300)在Y向上相对设置在所述轨道(200)的两侧，所述伸缩臂(21)能够在Y向上双向伸缩。

5.根据权利要求2所述的货物传送系统，其特征在于，所述伸缩臂(21)为多级伸缩结构，包括能够相对滑动的多级滑轨(212)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述货架(20)还包括载物台(24)、支架(25)和驱动装置，所述支架(25)固定于所述小车本体(10)，所述伸缩臂(21)设置于所述载物台(24)，所述载物台(24)可转动地连接于所述支架(25)，所述驱动装置用于驱动所述载物台(24)相对于所述支架(25)转动，以使在所述运输小车(100)行走时所述载物台(24)的所述载物面(211)始终位于所述载物台(24)的上表面。

7.根据权利要求6所述的货物传送系统，其特征在于，所述支架(25)包括一对第一凸耳(251)和铰接轴(252)，所述一对第一凸耳(251)相对设置在所述小车本体(10)的两侧，所述铰接轴(252)的两端分别铰接于所述一对第一凸耳(251)，

所述载物台(24)上设置有第二凸耳(243)，所述铰接轴(252)穿设于所述第二凸耳(243)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述货物传送系统，其特征在于，所述货物收发台(300)具有用于与货物的底面接触的放置面(310)以及至少一个凹槽(320)，所述伸缩臂(21)能够在所述凹槽(320)内沿Z向移动，以将货物从所述伸缩臂(21)放置到所述放置面(310)上或将货物从所述放置面(310)转运至所述伸缩臂(21)上。

9.根据权利要求8所述的货物传送系统，其特征在于，所述货物收发台(300)呈U形，且包括第一底板(330)以及设置在所述第一底板(330)在X向上相对两侧的第一侧板(340)，所述第一底板(330)的一部分内壁向下凹陷以构造出所述凹槽(320)，所述第一底板(330)的另一部分内壁构造出所述放置面(310)。