[实用新型]一种全自动闭门器组装流水线

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是一种全自动闭门器组装流水线，包括输料台、抓取工位、旋转平台、第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位和对整线进行控制的PLC控制器，所述旋转平台包括分别配合抓取工位、第一安装工位、第二安装工位和第三安装工位的壳体装卡台和旋转分度盘，所述输料台包括上料输送带和下料输送带，所述抓取工位包括吸取机构和摆杆机构，第一安装工位和第三安装工位均包括齿条轴端盖安装装置和齿轮柱塞端盖安装装置，所述第二安装工位包括齿条柱塞安装装置和复位弹簧组件安装装置。本实用新型目的以解决现有技术中人工安装时调整放置顺序产品生产效率低并且容易发生安全事故，存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体领域为一种全自动闭门器组装流水线。

背景技术

闭门器的主要功能是将门保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置，作为现代建筑智能化管理的一个重要执行部分。

在实际生产组装过程中采用人工安装或者使用闭门器组装机进行零件组装，这两种方式都需要人工参与，通过人工取件利用气动马达等工具组装部件，首先需要人工将外壳定位夹紧后，将齿轮封盖、齿条封盖、齿轮轴、齿条柱塞、复位弹簧放置在组装工位旁边，人工将需要安装的部件从料筐取出，预拧在孔位上再利用气动工具拧紧，完成一个零件组装后，再去取下一个零件进行组装，需要重复取件而且在零件在料筐中放置时杂乱无章需要人工安装时调整放置顺序产品生产效率低，而且在人工与机械交互生产作业时容易发生安全事故，存在安全隐患。需要一种集成化自动控制方式来实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动闭门器组装流水线，以解决现有技术中人工安装时调整放置顺序产品生产效率低并且容易发生安全事故，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种全自动闭门器组装流水线，包括输料台、抓取工位、旋转平台、第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位和对整线进行控制的PLC控制器，所述旋转平台包括分别配合抓取工位、第一安装工位、第二安装工位和第三安装工位的壳体装卡台和连接于PLC控制器的旋转分度盘，所述输料台包括分别设置于抓取工位两侧端的上料输送带和下料输送带，所述抓取工位包括设置于旋转平台上端的吸取机构和配合吸取机构可旋转设置的摆杆机构，第一安装工位和第三安装工位均包括分别配合旋转平台的齿条轴端盖安装装置和齿轮柱塞端盖安装装置，所述第二安装工位包括分别配合旋转平台的齿条柱塞安装装置和复位弹簧组件安装装置。

优选的，所述摆杆机构包括活动轴套、设置于活动轴套侧端的摆杆和配合摆杆旋转设置的活塞气缸B。

优选的，所述吸取机构包括相互垂直设置于活动轴套上的活塞气缸C和活塞气缸D、分别设置于活塞气缸C前端的固定板、设置于任一所述固定板前端的真空吸盘。

优选的，所述上料输送带的出料口设有凸台卡位件和配合凸台卡位件的活塞气缸A。

优选的，任一所述的齿条轴端盖安装装置和齿轮柱塞端盖安装装置均包括端盖振动台、设置于端盖振动台出料口下端的凹槽、用于推出凹槽内端盖的活塞气缸E、用于接收推出端盖的气动马达套筒和用于拧紧气动马达套筒内的端盖于壳体件的气动马达。

优选的，任一所述的端盖振动台包括振动台料筒、设置于振动台料筒下端的振动控制器、设置于振动台料筒内的筒形料斗和设置于筒形料斗内壁的输送通槽。

优选的，所述齿条柱塞安装装置包括齿轮轴振动台、设置于齿轮振动台出料口的擒纵机构、配合擒纵机构出料口的摆动机构和配合摆动机构出料的活塞气缸F。

优选的，所述复位弹簧组件安装装置包括放置输送复位弹簧的组装运输线A和用于放置输送齿条柱塞的组装运输线B，所述组装运输线A的出料口设有用于将复位弹簧推出嵌套于齿条柱塞的活塞气缸G，所述组装运输线B出料口设有用于将复位弹簧组件推出嵌入壳体件内的活塞气缸H。