[实用新型]一种全自动闭门器组装流水线

权利要求书

1.一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：包括输料台、抓取工位、旋转平台、第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位和对整线进行控制的PLC控制器，所述旋转平台包括分别配合抓取工位、第一安装工位、第二安装工位和第三安装工位的壳体装卡台和连接于PLC控制器的旋转分度盘，所述输料台包括分别设置于抓取工位两侧端的上料输送带和下料输送带，所述抓取工位包括设置于旋转平台上端的吸取机构和配合吸取机构可旋转设置的摆杆机构，第一安装工位和第三安装工位均包括分别配合旋转平台的齿条轴端盖安装装置和齿轮柱塞端盖安装装置，所述第二安装工位包括分别配合旋转平台的齿条柱塞安装装置和复位弹簧组件安装装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：所述摆杆机构包括活动轴套、设置于活动轴套侧端的摆杆和配合摆杆旋转设置的活塞气缸B。

3.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：所述吸取机构包括相互垂直设置于活动轴套上的活塞气缸C和活塞气缸D、分别设置于活塞气缸C前端的固定板、设置于任一所述固定板前端的真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：所述上料输送带的出料口设有凸台卡位件和配合凸台卡位件的活塞气缸A。

5.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：任一所述的齿条轴端盖安装装置和齿轮柱塞端盖安装装置均包括端盖振动台、设置于端盖振动台出料口下端的凹槽、用于推出凹槽内端盖的活塞气缸E、用于接收推出端盖的气动马达套筒和用于拧紧气动马达套筒内的端盖与壳体件的气动马达。

6.根据权利要求5所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：任一所述的端盖振动台包括振动台料筒、设置于振动台料筒下端的振动控制器、设置于振动台料筒内的筒形料斗和设置于筒形料斗内壁的输送通槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：所述齿条柱塞安装装置包括齿轮轴振动台、设置于齿轮振动台出料口的擒纵机构、配合擒纵机构出料口的摆动机构和配合摆动机构出料的活塞气缸F。

8.根据权利要求1所述的一种全自动闭门器组装流水线，其特征在于：所述复位弹簧组件安装装置包括放置输送复位弹簧的组装运输线A和用于放置输送齿条柱塞的组装运输线B，所述组装运输线A的出料口设有用于将复位弹簧推出嵌套于齿条柱塞的活塞气缸G，所述组装运输线B出料口设有用于将复位弹簧组件推出嵌入壳体件内的活塞气缸H。