[实用新型]筒节抱夹工装

说明书

本实用新型提供了一种筒节抱夹工装，其包括两相对设置的抱夹机构。各抱夹机构均包括抱夹座、两卡爪和提升组件。两卡爪沿抱夹座的高度方向间隔设置；各卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；夹紧组件驱动夹臂转动而使两夹臂张开、合拢或调节开度；提升组件与位于下方的卡爪连接，并驱动该卡爪沿抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的卡爪；其中一抱夹机构的卡爪与另一抱夹机构的位于同一高度的卡爪相配合而共同抱夹一筒节。通过提升组件驱动位于下方的卡爪与位于上方的卡爪之间的距离，使两卡爪之间的间距可调，且各卡爪的两夹臂之间的开度可调，而使该筒节抱夹工装能够抱夹不同筒径的筒节，不同锥度的筒节，通用性较高。

技术领域

本实用新型涉及筒体制造技术领域，特别涉及一种筒节抱夹工装。

背景技术

混凝土搅拌车是现代化施工中的重要生产设备，而混凝土搅拌车的搅拌筒则是搅拌车的重要组成部分。搅拌筒由前段筒节、中段筒节和后段筒节组焊而成，在筒体组焊过程中，需要筒节抱夹工装固定搅拌车筒节以进行上料。但是目前的筒节抱夹工装在夹持定位筒节时，仅适用于一种筒体的筒节，通用性较低。当筒节的筒径改变或筒节的锥度改变时，导致无法夹持筒节或使筒节定位不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性较高的筒节抱夹工装，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种筒节抱夹工装，包括两相对设置的抱夹机构；各所述抱夹机构包括：抱夹座；两卡爪，沿所述抱夹座的高度方向间隔设置；各所述卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；所述夹紧组件驱动所述夹臂转动而使两所述夹臂张开、合拢或调节开度；提升组件，与位于下方的所述卡爪连接，并驱动该卡爪沿所述抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的所述卡爪；其中一所述抱夹机构的所述卡爪与另一所述抱夹机构的位于同一高度的所述卡爪相配合而共同抱夹一筒节。

在其中一实施方式中，所述夹臂包括与所述抱夹座连接的安装部及与所述安装部连接的夹持部；所述夹持部呈弧形，且所述夹持部伸出所述抱夹座，两所述夹持部的凹面相向设置，所述安装部呈板状，其一端具有平行于所述抱夹座的高度方向的转轴，使所述安装部可转动而带动两所述夹持部的凹面靠近或远离。

在其中一实施方式中，所述夹紧组件包括：支架，与所述抱夹座固定连接；所述安装部与所述支架可转动连接；双头气缸，具有能够相向运动或相背运动的两活塞杆；两所述活塞杆分别对应连接两所述安装部，而驱动两安装部转动。

在其中一实施方式中，所述卡爪还包括限位杆；所述限位杆与所述支架固定连接，并位于所述安装部的移动路径上以止挡所述安装部。

在其中一实施方式中，各所述卡爪还包括设置于所述夹臂内侧的电磁铁，所述电磁铁相对于所述夹臂能够转动。

在其中一实施方式中，所述夹臂的内侧设有平行于所述抱夹座的高度方向的安装轴，所述安装轴的外周设有安装块，所述安装块凸伸出所述夹臂的内侧，所述电磁铁与所述安装块固定连接。

在其中一实施方式中，所述筒节抱夹工装还包括矫正组件；所述矫正组件包括：调节杆，穿设于其中一所述夹臂上，并可相对于所述夹臂移动；矫正块，与所述调节杆连接，并位于所述夹臂的内侧，随着所述调节杆的移动而靠近或远离所述夹臂。

在其中一实施方式中，所述提升组件包括：滑轨，设于所述抱夹座的侧面，并沿所述抱夹座的高度方向设置；滑块，与位于下方的所述卡爪固定连接并与所述滑轨滑动配合；提升动力件，包括提升驱动电机和沿所述抱夹座的高度方向延伸的丝杆，所述丝杆与所述滑块连接；所述提升驱动电机驱动所述丝杆转动进而带动所述滑块沿所述滑轨上下移动。

在其中一实施方式中，还包括对应各所述抱夹机构设置的升降机构；所述升降机构包括：连接板，固定于所述抱夹座的外侧；行走轮，设置于所述连接板相对于所述抱夹座的另一侧，用于与外部的滑道滑动配合而带动抱夹机构升降。