[实用新型]筒节抱夹工装

权利要求书

1.一种筒节抱夹工装，其特征在于，包括两相对设置的抱夹机构；各所述抱夹机构包括：

抱夹座；

两卡爪，沿所述抱夹座的高度方向间隔设置；各所述卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；所述夹紧组件驱动所述夹臂转动而使两所述夹臂张开、合拢或调节开度；

提升组件，与位于下方的所述卡爪连接，并驱动该卡爪沿所述抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的所述卡爪；

其中一所述抱夹机构的所述卡爪与另一所述抱夹机构的位于同一高度的所述卡爪相配合而共同抱夹一筒节。

2.根据权利要求1所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述夹臂包括与所述抱夹座连接的安装部及与所述安装部连接的夹持部；所述夹持部呈弧形，且所述夹持部伸出所述抱夹座，两所述夹持部的凹面相向设置，所述安装部呈板状，其一端具有平行于所述抱夹座的高度方向的转轴，使所述安装部可转动而带动两所述夹持部的凹面靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述夹紧组件包括：

支架，与所述抱夹座固定连接；所述安装部与所述支架可转动连接；

双头气缸，具有能够相向运动或相背运动的两活塞杆；两所述活塞杆分别对应连接两所述安装部，而驱动两安装部转动。

4.根据权利要求3所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述卡爪还包括限位杆；所述限位杆与所述支架固定连接，并位于所述安装部的移动路径上以止挡所述安装部。

5.根据权利要求1所述的筒节抱夹工装，其特征在于，各所述卡爪还包括设置于所述夹臂内侧的电磁铁，所述电磁铁相对于所述夹臂能够转动。

6.根据权利要求5所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述夹臂的内侧设有平行于所述抱夹座的高度方向的安装轴，所述安装轴的外周设有安装块，所述安装块凸伸出所述夹臂的内侧，所述电磁铁与所述安装块固定连接。

7.根据权利要求1所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述筒节抱夹工装还包括矫正组件；所述矫正组件包括：

调节杆，穿设于其中一所述夹臂上，并可相对于所述夹臂移动；

矫正块，与所述调节杆连接，并位于所述夹臂的内侧，随着所述调节杆的移动而靠近或远离所述夹臂。

8.根据权利要求1所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述提升组件包括：

滑轨，设于所述抱夹座的侧面，并沿所述抱夹座的高度方向设置；

滑块，与位于下方的所述卡爪固定连接并与所述滑轨滑动配合；

提升动力件，包括提升驱动电机和沿所述抱夹座的高度方向延伸的丝杆，所述丝杆与所述滑块连接；所述提升驱动电机驱动所述丝杆转动进而带动所述滑块沿所述滑轨上下移动。

9.根据权利要求1所述的筒节抱夹工装，其特征在于，还包括对应各所述抱夹机构设置的升降机构；所述升降机构包括：

连接板，固定于所述抱夹座的外侧；

行走轮，设置于所述连接板相对于所述抱夹座的另一侧，用于与外部的滑道滑动配合而带动抱夹机构升降。

10.根据权利要求1所述的筒节抱夹工装，其特征在于，所述夹臂包括顶板、底板、设置于所述顶板和底板之间的侧板及多个加强筋，所述顶板和所述底板均位于所述侧板的外侧，多个所述加强筋沿所述夹臂的周向方向间隔设置，各所述加强筋设置于所述顶板、所述底板和所述侧板之间。