[实用新型]ACT6或8寸兼容陶瓷手臂有效
| 申请号: | 202021538898.5 | 申请日: | 2020-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN212795003U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 程焕鹏 | 申请(专利权)人: | 上海图双精密装备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 童强 |
| 地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | act6 兼容 陶瓷 手臂 | ||
1.ACT6或8寸兼容陶瓷手臂,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的下端转动连接有转动柱(2),所述转动柱(2)上安装有旋转机构,所述转动柱(2)的下端固定有连接板(6),所述连接板(6)的下端设有两个安装槽(7),所述安装槽(7)内通过角度调节机构连接有陶瓷手臂(10),所述陶瓷手臂(10)内设有圆腔,所述圆腔内设置有缓冲机构,所述陶瓷手臂(10)的下端设有与缓冲机构连接的吸附板(14),所述吸附板(14)内设有吸附机构。
2.根据权利要求1所述的ACT6或8寸兼容陶瓷手臂,其特征在于,所述旋转机构包括安装在安装板(1)下端的电机(3),所述电机(3)的输出轴末端固定有第一齿轮(5),所述转动柱(2)的外壁固定有与第一齿轮(5)啮合的第二齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的ACT6或8寸兼容陶瓷手臂,其特征在于,所述角度调节机构包括安装在连接板(6)侧壁上的液压油缸(18),所述液压油缸(18)的伸缩末端延伸至安装槽(7)内并固定有齿条(8),所述安装槽(7)内转动连接有转轴,所述转轴贯穿陶瓷手臂并与其固定连接,所述转轴的外壁固定有与齿条(8)啮合的第三齿轮(9)。
4.根据权利要求1所述的ACT6或8寸兼容陶瓷手臂,其特征在于,所述缓冲机构包括设置在圆腔内的抵板,所述抵板的上端与圆腔的内顶部间通过弹簧(11)弹性连接,所述抵板的下端固定有贯穿圆腔的连接管(12),所述连接管(12)与吸附板(14)上端固定。
5.根据权利要求4所述的ACT6或8寸兼容陶瓷手臂,其特征在于,所述吸附机构包括设置在吸附板(14)内的负压腔(15),所述吸附板(14)的底部粘接有硅胶垫(16),所述硅胶垫(16)上均布有多个与负压腔(15)连通的吸附孔(17),所述连接管(12)连接有吸气管(13),所述吸附板(14)的外侧底部设有扩大机构。
6.根据权利要求5所述的ACT6或8寸兼容陶瓷手臂,其特征在于,所述扩大机构包括设置在吸附板(14)内的多根环形管(19),多根所述环形管(19)间相互连通并通过主管与负压腔(15)连通,所述主管内安装有电磁阀(20),所述硅胶垫(16)的外围底部设有多个与环形管(19)连通的吸气孔(21)。
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