[实用新型]磁吸式工件抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂、固定在升降滑臂下端的悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；所述悬架的底部设有荷重固定板，荷重固定板的上侧面设有荷重感应器，荷重感应器和升降滑臂下端之间留有压力测试间距；所述电磁铁上端固设有滑动吊杆，滑动吊杆的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器限位配合的压片；所述悬架上还设有用于监测压片位置的高度感应器。本实用新型的目的在于提供一种可实现任意堆放工件自动化转运的磁吸式工件抓取装置。本实用新型的优点在于：本实用新型通过高度感应器可判断下降过程中的电磁铁是否接触到工件并进行提升，通过荷重感应器可确定电磁铁是否吸附工件，以实现工件的自动化转移。

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸式工件抓取装置。

背景技术

随着智能化加工设备的快速发展，工件的加工逐渐由人工转为机械操作。而机械手在智能化加工设备中运用广泛，不仅可以抓取工件以配合加工机构完成加工操作，还可以将加工完的工件转移至下一工序。

然而目前机械手在抓取工件时，由于自动化程度的限制，无法抓取任意摆放或堆放的工件，需要人工将工件放置在特定区域并精确定位好，才能被机械手正确抓取。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现任意堆放工件自动化转运的磁吸式工件抓取装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂、固定在升降滑臂下端的悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；所述悬架的底部设有荷重固定板，荷重固定板的上侧面设有荷重感应器，荷重感应器和升降滑臂下端之间留有压力测试间距；所述电磁铁上端固设有滑动吊杆，所述滑动吊杆竖向穿过荷重固定板，且滑动连接在荷重固定板上；滑动吊杆的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器限位配合的压片；所述悬架上还设有用于监测压片位置的高度感应器。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

本实用新型包括升降滑臂、悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；悬架上设有荷重感应器和高度感应器，通过高度感应器可判断下降过程中的电磁铁是否接触到工件并进行提升，通过荷重感应器可确定电磁铁是否吸附工件，以实现工件的自动化转移。

附图说明

图1是本实用新型一种磁吸式工件抓取装置实施例的结构示意图。

图2是磁吸式工件抓取装置的局部放大视图。

标号说明：211升降滑臂、212悬架、213荷重固定板、214荷重感应器、215电磁铁、216滑动吊杆、217压片、218高度感应器、219限位链条、220不锈钢封头、221直线轴承、222缓冲垫片、223浮动接头。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图2所示为本实用新型提供的一种磁吸式工件抓取装置的实施例示意图。

一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂211、固定在升降滑臂211下端的悬架212以及滑动连接在悬架212上的电磁铁215；

所述悬架212的底部设有荷重固定板213，荷重固定板213的上侧面设有荷重感应器214，荷重感应器214和升降滑臂211下端之间留有压力测试间距；

所述电磁铁215上端固设有滑动吊杆216，所述滑动吊杆216竖向穿过荷重固定板213，且滑动连接在荷重固定板213上；滑动吊杆216的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器214限位配合的压片217；所述悬架212上还设有用于监测压片217位置的高度感应器218。

所述悬架212的两对应侧分别设有限位链条219；所述限位链条219的上端固定在悬架212，下端固定在电磁铁215上。

所述电磁铁215的下端设有不锈钢封头220。