[实用新型]磁吸式工件抓取装置

权利要求书

1.一种磁吸式工件抓取装置，其特征在于：它包括升降滑臂(211)、固定在升降滑臂(211)下端的悬架(212)以及滑动连接在悬架(212)上的电磁铁(215)；

所述悬架(212)的底部设有荷重固定板(213)，荷重固定板(213)的上侧面设有荷重感应器(214)，荷重感应器(214)和升降滑臂(211)下端之间留有压力测试间距；

所述电磁铁(215)上端固设有滑动吊杆(216)，所述滑动吊杆(216)竖向穿过荷重固定板(213)，且滑动连接在荷重固定板(213)上；滑动吊杆(216)的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器(214)限位配合的压片(217)；所述悬架(212)上还设有用于监测压片(217)位置的高度感应器(218)。

2.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述悬架(212)的两对应侧分别设有限位链条(219)；所述限位链条(219)的上端固定在悬架(212)，下端固定在电磁铁(215)上。

3.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述电磁铁(215)的下端设有不锈钢封头(220)。

4.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述滑动吊杆(216)通过直线轴承(221)连接在荷重固定板(213)上。

5.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述荷重感应器(214)上侧设有缓冲垫片(222)。

6.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述滑动吊杆(216)通过浮动接头(223)连接在电磁铁(215)上。

7.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取装置，其特征在于：所述荷重固定板(213)和荷重固定板(213)之间设有若干连接柱。