[实用新型]一种热成像体温监测报警追踪小车

权利要求书

1.一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，采用4G+WiFi双链路通信模式进行下位机与上位机之间的信息传输与交互，所述下位机包括小车主体，该小车主体包括一长方体形状的小车外壳，该小车外壳包括两对相互垂直的侧壁，为前方侧壁、后方侧壁、左方侧壁、右方侧壁，在左方侧壁、右方侧壁的下部分别设有两个对称设置的驱动轮，所述小车外壳前方侧壁上设有红外线传感器，该红外线传感器下方设有超声波传感器，所述小车外壳左方侧壁上设有一固定支架，该固定支架为一带中心孔的圆柱体，该固定支架顶部设有一弹性固定夹，该弹性固定夹内部夹持一红外热成像仪，所述红外热成像仪实现对不同监测对象的体温监测，所述上位机包括GPS卫星定位模块、PC端。

2.根据权利要求1所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述弹性固定夹设计成一U型结构，在该U型结构的底部设有一电路穿孔，所述电路穿孔和固定支架的中心孔连通。

3.根据权利要求1所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述固定支架的中心孔内设有主控制器、电路线路，所述主控制器通过电路线路连接所述红外热成像仪，实现红外热成像仪与主控制器之间的数据传输与交互。

4.根据权利要求3所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述主控制器通过电路线路连接热成像仪、追踪电路、驱动电机、主控制器、报警电路。

5.根据权利要求1所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述PC端通过RGB成像模式显示出相应的热力图，根据热力图可以得出相应的温度情况，温度量程选择-20℃～150℃，检测体温的极限温度设置为37.3℃。

6.根据权利要求1所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述红外热成像仪具有图像识别功能，对于检测对象红外体温轮廓判断是否为人，当检测到人的体温大于37.3℃时，主控制器接收到红外热成像仪的体温信号，并实时对检测对象进行追踪过程，并做出跟随动作。

7.根据权利要求6所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述追踪过程采用PID控制算法，超声波传感器向前方发射信号，根据信号回传时间计算得出与追踪物体之间的距离，对距离参数进行实时测定，设定无人小车与追踪对象之间的距离保持在1m，当距离超过1m时小车加速，反之减速。

8.根据权利要求6所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，所述追踪过程，当追踪对象转弯时会造成图像不在热成像仪显示图中央时，主控制器接收到信号并对当前小车的运动方向进行调整，改变一侧驱动轮的转速即可实现小车的转向，直至检测对象回到视野中央。

9.根据权利要求1所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，当监测到追踪对象的体温超过37.3℃时，将信号传递给报警电路，报警电路触发并开始工作，其中的蜂鸣器触发，提醒周围环境中的人监测到的对象存在发热风险。

10.根据权利要求1所述的一种热成像体温监测报警追踪小车，其特征在于，采用4G+WiFi双链路通信模式进行下位机与上位机之间的信息传输与交互，下位机检测到体温大于37.3℃时，主控制器发送信号给上位机平台，上位机平台接收数据并打开GPS信号接收，在PC端显示小车所在位置方便对追踪对象进行定点追踪和就地排查。