[实用新型]一种滤芯搬运装置

说明书

本实用新型提出一种滤芯搬运装置，包括水平搬运安装座、竖直搬运安装座和滤芯夹持组件；所述滤芯夹持组件包括夹持组件安装座、X轴转动板、Y轴转动板和滤芯夹具；所述竖直搬运安装座沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座；所述夹持组件安装座沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座；所述X轴转动板与所述夹持组件安装座沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板与所述X轴转动板沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具设置于所述Y轴转动板；本实用新型运动灵活，实现水平和竖直方向平移，以及水平X轴方向和水平Y轴方向的转动，自由度高，定位更准确，有效降低人工成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及滤芯搬运的技术领域，特别是一种滤芯搬运装置。

背景技术

一般的自来水中，通常存在有细菌、有害物质、有机物质及悬浮物等，对身体健康产生一定程度的影响，于是人们便会在家中加装净水、滤水的设备，过滤器中能起到过滤作用的就是滤芯；在滤芯的生产线上，滤芯组装完成后，需要对滤芯进行气密性的检测，保证滤芯能正常工作，此过程就涉及到滤芯的搬运作业，目前在滤芯生产线基本通过人工进行搬运，人工成本较高且效率较低，而目前市面上一些搬运设备应用于夹持滤芯搬运上，夹持不够稳定和搬运的精确较低，转动轴较少，难以准确地将滤芯放置于检测装置进行气密性检测。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种滤芯搬运装置，自由度高、自动化程度高，对滤芯夹持稳定牢固，转动灵活、定位准确，有效降低人工成本，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滤芯搬运装置，包括水平搬运安装座、竖直搬运安装座和滤芯夹持组件；所述滤芯夹持组件包括夹持组件安装座、X轴转动板、Y轴转动板和滤芯夹具；所述水平搬运安装座设置于所述机架；所述竖直搬运安装座沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座；所述夹持组件安装座沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座；所述X轴转动板与所述夹持组件安装座沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板与所述X轴转动板沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具设置于所述Y轴转动板。

进一步的是，所述滤芯夹持组件还包括X轴转动驱动件、摇杆和X轴转动轴；所述X轴转动板的两端均设有所述X轴转动轴与所述夹持组件安装座转动连接；所述X轴转动驱动件设置于所述夹持组件安装座的一侧；所述摇杆的一端与所述X轴转动轴固定连接；所述X轴转动驱动件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述X轴转动驱动件的驱动下，所述摇杆绕所述X轴转动轴的轴线转动，从而带动所述X轴转动板绕所述X轴转动轴的轴线转动。

进一步的是，所述X轴转动驱动件包括伸缩气缸和第一鱼眼接头；所述伸缩气缸与所述夹持组件安装座转动连接；所述第一鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述第一鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

进一步的是，所述滤芯夹持组件还包括Y轴旋转气缸；所述X轴转动板设有旋转安装孔；所述Y轴旋转气缸设置于所述X轴转动板；所述Y轴旋转气缸的输出端从所述旋转安装孔穿过并与所述Y轴转动板连接。

进一步的是，所述滤芯夹具包括滤芯夹具驱动件和两个滤芯抓手；两个所述滤芯抓手均设置于所述滤芯夹具驱动件的输出端；两个所述滤芯抓手相面对设置；在所述滤芯夹具驱动件的驱动下，所述滤芯抓手能相互靠近或远离。

进一步的是，所述滤芯抓手的一侧设有夹合凹槽，所述夹合凹槽为“V”字形。

进一步的是，所述滤芯夹具驱动件为气动夹爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种滤芯搬运装置，通过所述滤芯夹持组件对滤芯进行夹持后，可以通过所述滤芯夹持组件和所述竖直搬运安装座的滑动运动实现水平方向上和竖直方向的平移运动，还可以通过所述X轴转动板和所述Y轴转动板实现水平方向上的相互垂直的水平X轴和水平Y轴进行转动运动，滤芯搬运装置运动更灵活，定位更准确，有效降低人工成本，提高工作效率。