[实用新型]一种滤芯搬运装置

权利要求书

1.一种滤芯搬运装置，其特征在于：包括水平搬运安装座、竖直搬运安装座和滤芯夹持组件；所述滤芯夹持组件包括夹持组件安装座、X轴转动板、Y轴转动板和滤芯夹具；所述水平搬运安装座设置于机架；所述竖直搬运安装座沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座；所述夹持组件安装座沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座；所述X轴转动板与所述夹持组件安装座沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板与所述X轴转动板沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具设置于所述Y轴转动板。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯搬运装置，其特征在于：所述滤芯夹持组件还包括X轴转动驱动件、摇杆和X轴转动轴；所述X轴转动板的两端均设有所述X轴转动轴与所述夹持组件安装座转动连接；所述X轴转动驱动件设置于所述夹持组件安装座的一侧；所述摇杆的一端与所述X轴转动轴固定连接；所述X轴转动驱动件的输出端与所述摇杆的另一端连接；在所述X轴转动驱动件的驱动下，所述摇杆绕所述X轴转动轴的轴线转动，从而带动所述X轴转动板绕所述X轴转动轴的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种滤芯搬运装置，其特征在于：所述X轴转动驱动件包括伸缩气缸和第一鱼眼接头；所述伸缩气缸与所述夹持组件安装座转动连接；所述第一鱼眼接头设置于所述伸缩气缸的输出端；所述第一鱼眼接头与所述摇杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯搬运装置，其特征在于：所述滤芯夹持组件还包括Y轴旋转气缸；所述X轴转动板设有旋转安装孔；所述Y轴旋转气缸设置于所述X轴转动板；所述Y轴旋转气缸的输出端从所述旋转安装孔穿过并与所述Y轴转动板连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯搬运装置，其特征在于：所述滤芯夹具包括滤芯夹具驱动件和两个滤芯抓手；两个所述滤芯抓手均设置于所述滤芯夹具驱动件的输出端；两个所述滤芯抓手相面对设置；在所述滤芯夹具驱动件的驱动下，所述滤芯抓手能相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种滤芯搬运装置，其特征在于：所述滤芯抓手的一侧设有夹合凹槽，所述夹合凹槽为“V”字形。

7.根据权利要求5所述的一种滤芯搬运装置，其特征在于：所述滤芯夹具驱动件为气动夹爪。