[实用新型]调节机构、机械手及具有其的硫化机

说明书

本实用新型提供了一种调节机构、机械手及具有其的硫化机，调节机构用于调节卡爪组件移动，调节机构包括：连接套、调节筒和调节杆，连接套上设有第一螺纹部；调节筒相对连接套可移动地设置，其中，调节筒上设有第二螺纹部和第三螺纹部，调节筒通过第二螺纹部与连接套上的第一螺纹部配合连接；调节杆相对调节筒可移动地设置，以用于带动卡爪组件移动，其中，调节杆上设有第四螺纹部，调节杆通过第四螺纹部与调节筒上的第三螺纹部配合连接；其中，第二螺纹部上螺纹的螺距为d1，第三螺纹部上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2。本实用新型的调节机构解决了现有技术中的调节机构不能精确调节机械手规格的问题。

技术领域

本实用新型涉及橡胶产品加工制造技术领域，具体而言，涉及一种调节机构、机械手及具有其的硫化机。

背景技术

液压式轮胎定型硫化机(简称硫化机)机械手的规格调节装置，是用来调节机械手卡爪组件抓胎规格(指轮胎子口尺寸)的装置。硫化机机械手分为装胎机械手和卸胎机械手，装胎机械手的功能是将生胎从存胎器搬运到硫化室内，卸胎机械手将硫化完成的熟胎从硫化室搬运到后充气装置上进行充气冷却定型。一般一台硫化机能够硫化几种不同规格的轮胎，硫化不同规格的轮胎需要更换模具，同时机械手为了适应不同的抓胎规格，也需要调节卡爪组件抓胎规格，所以装胎机械手和卸胎机械手上都装有规格调节装置。

硫化机与成型机、裁断机等不同，具有一线多台的特点，往往一个硫化车间内有几十至几百台硫化机，每台硫化机都有两个工位，装/卸胎左右共4个机械手，因此在生产更换轮胎规格时，能够实现快速准确的调节机械手卡爪组件不仅大大提高工人的工作效率，又能减少硫化机的非硫时间，具有实际的经济意义。

现有技术中的机械手有以下几种调节方式：

1、在杆上设置几个间隔的孔，滑动块上设有对应地孔，滑动块与机械手的卡爪组件连接，调节滑动块在杆上的位置使滑动块上的孔与杆上的空对应，然后插入插销固定，这种方式通过选择不同的孔来调节卡爪组件的规格，其缺点是虽然调节速度较快，但是调节精度不高、误差较大；

2、设置螺纹杆，卡爪组件通过螺母与螺纹杆螺纹连接，实现无极调节，但这种方式需要借助扳手等工具来进行调节，由于一个车间内机械手太多，携带工具十分不便，因此操作起来十分麻烦，而且螺纹杆受限于螺牙之间的螺距较大，因为牵扯到螺母转动后需要定位以防止螺母松动的问题，所以螺母只能一个螺距一个螺距的移动，而由于螺纹杆的螺距较大，也无法对卡爪组件进行精确调整。

故，上述调节方式均无法做到精确调节卡爪组件的位置以改变机械手规格的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种调节机构、机械手及具有其的硫化机，以解决现有技术中的调节机构不能精确调节机械手规格的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种调节机构，用于调节卡爪组件移动，调节机构包括：连接套、调节筒和调节杆，连接套上设有第一螺纹部；调节筒相对连接套可移动地设置，其中，调节筒上设有第二螺纹部和第三螺纹部，调节筒通过第二螺纹部与连接套上的第一螺纹部配合连接；调节杆相对调节筒可移动地设置，以用于带动卡爪组件移动，其中，调节杆上设有第四螺纹部，调节杆通过第四螺纹部与调节筒上的第三螺纹部配合连接；其中，第二螺纹部上螺纹的螺距为d1，第三螺纹部上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2，以在调节筒转动一圈时，使调节筒相对连接套移动距离为d1，并使调节杆相对连接套的移动距离为d1减去d2的数值。

进一步地，调节机构还包括：驱动组件，驱动组件与调节筒驱动连接，以用于驱动调节筒相对连接套转动。

进一步地，驱动组件包括驱动套，调节筒插设在驱动套的内侧，其中，驱动套的内侧设有第一定位平面，调节筒的外侧设有第二定位平面，第一定位平面和第二定位平面相对设置，以在转动驱动套时，通过第一定位平面和第二定位平面的结合，使驱动套驱动调节筒转动。