[实用新型]调节机构、机械手及具有其的硫化机

权利要求书

1.一种调节机构，用于调节卡爪组件(40)移动，其特征在于，所述调节机构包括：

连接套(10)，所述连接套(10)上设有第一螺纹部(11)；

调节筒(20)，所述调节筒(20)相对所述连接套(10)可移动地设置，其中，所述调节筒(20)上设有第二螺纹部(22)和第三螺纹部(23)，所述调节筒(20)通过所述第二螺纹部(22)与所述连接套(10)上的所述第一螺纹部(11)配合连接；

调节杆(30)，所述调节杆(30)相对所述调节筒(20)可移动地设置，以用于带动所述卡爪组件(40)移动，其中，所述调节杆(30)上设有第四螺纹部(31)，所述调节杆(30)通过所述第四螺纹部(31)与所述调节筒(20)上的所述第三螺纹部(23)配合连接；

其中，所述第二螺纹部(22)上螺纹的螺距为d1，所述第三螺纹部(23)上螺纹的螺距为d2，且d1不等于d2，以在所述调节筒(20)转动一圈时，使所述调节筒(20)相对所述连接套(10)移动距离为d1，并使所述调节杆(30)相对所述连接套(10)的移动距离为d1减去d2的数值。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括：

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述调节筒(20)驱动连接，以用于驱动所述调节筒(20)相对所述连接套(10)转动。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述驱动组件(50)包括驱动套(51)，所述调节筒(20)插设在所述驱动套(51)的内侧，其中，所述驱动套(51)的内侧设有第一定位平面(511)，所述调节筒(20)的外侧设有第二定位平面，所述第一定位平面(511)和所述第二定位平面相对设置，以在转动所述驱动套(51)时，通过所述第一定位平面(511)和所述第二定位平面的结合，使所述驱动套(51)驱动所述调节筒(20)转动。

4.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构还包括：定位组件(60)，所述定位组件(60)设置在所述连接套(10)上，所述驱动套(51)上设有定位部(512)，所述驱动套(51)相对所述定位组件(60)可移动地设置，以在所述定位部(512)与所述定位组件(60)连接时，止挡所述驱动套(51)转动。

5.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于，所述定位组件(60)包括定位板，所述定位板上设有多个第一定位孔(61)，多个所述第一定位孔(61)沿圆周方向间隔地设置，所述定位部(512)包括定位凸起(513)，所述定位凸起(513)与所述第一定位孔(61)插接连接。

6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述定位凸起(513)为多个，多个所述定位凸起(513)沿所述圆周方向间隔地设置，其中，所述定位凸起(513)为锥形结构，多个所述定位凸起(513)与多个所述第一定位孔(61)一一对应地设置，以分别插设在相应地所述第一定位孔(61)内进行定位。

7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第二螺纹部(22)和所述第三螺纹部(23)沿所述调节筒(20)的轴向方向间隔地设置在所述调节筒(20)的内侧，所述第二螺纹部(22)和所述第三螺纹部(23)的螺纹的旋向相同。

8.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节杆(30)上还设有多个调节孔(32)，多个所述调节孔(32)沿所述调节杆(30)的长度方向间隔地设置，所述调节机构还包括滑动块(33)和插销，所述滑动块(33)可移动地设置在所述调节杆(30)上，以带动所述卡爪组件(40)移动，其中，所述滑动块(33)上设有第二定位孔，以在所述滑动块(33)移动至预设位置后，使所述插销依次插设在所述调节孔(32)和所述第二定位孔内将所述滑动块(33)定位在所述调节杆(30)上。