[实用新型]一种下件抓具

权利要求书

1.一种下件抓具，包括连接架体（1），其特征在于：所述连接架体（1）前方的下侧，对称设置有两组工件定位机构（7），两组工件定位机构（7）相对的一侧分别设置有工件中部夹固机构（6），且所述工件定位机构（7）通过纵向支撑管（3）与连接架体（1）的下部相连；两组所述工件定位机构（7）的上方，分别设置有工件端部夹固机构（8），工件端部夹固机构（8）与连接架体（1）的上部相连；所述工件端部夹固机构（8）朝向连接架体（1）端部的外侧，分别设置有工件侧翼夹固机构（9），工件侧翼夹固机构（9）通过竖向支撑管（2）与连接架体（1）的端部相连；所述连接架体（1）中部的后侧设置有机械臂连接盘（5），连接架体（1）端部的后侧还设置有电控单元安装背板（4）。

2.根据权利要求1所述的下件抓具，其特征在于：所述工件中部夹固机构（6）由中部夹紧气缸（10）构成，中部夹紧气缸（10）通过中部缸连接板（11）与横向支撑管（15）相连，横向支撑管（15）通过竖向支撑管（2）与纵向支撑管（3）相连；所述中部缸连接板（11）上设置有中部固定压爪（12），中部固定压爪（12）的上方设置有中部摆动压爪（13），且中部摆动压爪（13）的后端与中部夹紧气缸（10）驱动端的摆动压臂（14）相连。

3.根据权利要求2所述的下件抓具，其特征在于：所述工件定位机构（7）包括定位销（16），定位销（16）通过连接销座（17）与横向支撑管（15）相连，所述定位销（16）的侧部还设置有定位传感器（18），定位传感器（18）通过传感器固定板（19）与横向支撑管（15）相连。

4.根据权利要求1所述的下件抓具，其特征在于：所述工件端部夹固机构（8）由端部夹紧气缸（20）构成，端部夹紧气缸（20）通过端部缸连接板（21）上设置的架体固定板（22）与连接架体（1）的上部相连；所述端部缸连接板（21）上设置有端部固定压块（23），端部固定压块（23）的前方则设置有端部摆动压块（24），且端部摆动压块（24）的端部与端部夹紧气缸（20）驱动端的摆动压臂（14）相连。

5.根据权利要求1所述的下件抓具，其特征在于：所述工件侧翼夹固机构（9）包括侧翼夹紧气缸（25），侧翼夹紧气缸（25）通过侧翼缸连接板（26）上设置的竖撑管固定板（27），与连接架体（1）端部的竖向支撑管（2）相连；所述侧翼缸连接板（26）上设置有侧翼固定压块（28），侧翼固定压块（28）的前方设置有侧翼摆动压块（29），且侧翼摆动压块（29）的后端部与侧翼夹紧气缸（25）驱动端的摆动压臂（14）相连。

6.根据权利要求1所述的下件抓具，其特征在于：所述连接架体（1）由若干根八角管组合构成，所述竖向支撑管（2）、纵向支撑管（3）和横向支撑管（15）均采用八角管制成；并且，所述各根八角管的管侧壁上，分别设置有若干组用于连接部件的部件连接孔。