[实用新型]一种仿生眼动式视觉测量装置

说明书

本实用新型涉及一种仿生眼动式视觉测量装置，包括底座、上盖、云台组件、摄像头组件、驱动组件和供电组件，上盖设置于底座的上表面，云台组件设置与上盖上，摄像头组件设置在对应的云台组件上，驱动组件设置在底座的下表面，驱动组件的驱动端向上依次穿过底座和上盖后与云台组件传动连接，且驱动组件可驱动云台组件带动对应的摄像头组件一同转动，供电组件与驱动组件电连接。本实用新型通过底座为载体，由驱动组件驱动云台组件转动，带动对应的摄像头组件转动，使得摄像头组件可相对于载体转动，以便获取更大的场景信息，这将有效地拓宽机器视觉的应用场景和提高机器人的灵活性，结构简单、控制方便，可广泛应用于不同的机器视觉场景。

技术领域

本实用新型涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种仿生眼动式视觉测量装置。

背景技术

获取一个物体的尺寸是日常生活生产中很常见的需求，通常的做法是采用直尺或者卷尺进行测量，若对测量精度有更高的要求，可以使用游标卡尺。这些测量活动有一个共同点，即需要接触被测量物体。言下之意，由于某种原因导致无法接触被测量对象，如测量移动目标与观测者的距离，狭小空间中指定特征点之间的距离，等等。完成这些任务需要使用一种无接触式的测量技术，其中视觉测量技术因具有测量精度高、操作简单、便于安装与移动等特点而被广泛应用于机器人、航测、考古、地质勘探等领域。

在机器人应用中，特别是仿生机器人，采用机器视觉的方式来模仿灵长类动物的双目，以期获取场景布局、目标方位等信息，用于其他任务(如肢体运动)的参考。现有的视觉装置通常采用固定式的设计，即两个图像采集模块固定于一个载体上，使得图像采集模块和载体不能发生相对运动，其效果便是，若欲获取不同角度的目标信息，只能转动载体从而带动图像采集模块的转动，如同人类转动头部，无法实现像人类那样只转动眼球而无需转动头部的功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种仿生眼动式视觉测量装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种仿生眼动式视觉测量装置，包括底座、与所述底座相匹配的上盖、至少一个云台组件、与所述云台组件数量相同并一一对应的摄像头组件、驱动组件和供电组件，所述底座的下表面四周边角处分别设有支撑脚，并将所述底座支撑设置与外部载体上，所述上盖设置于所述底座的上表面，所述云台组件设置与所述上盖上，所述摄像头组件设置在对应的所述云台组件上，所述驱动组件设置在所述底座的下表面，所述驱动组件的驱动端向上依次穿过所述底座和上盖后与所述云台组件传动连接，且所述驱动组件可驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动，所述供电组件与所述驱动组件电连接，并为所述驱动组件提供电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的仿生眼动式视觉测量装置，通过所述底座为载体，由驱动组件驱动云台组件转动，从而使得云台组件带动对应的摄像头组件转动，这样可以使得摄像头组件可相对于载体进行同向同角度的转动，以便获取更大的场景信息，这将有效地拓宽机器视觉的应用场景和提高机器人的灵活性，结构简单、控制方便，可广泛应用于不同的机器视觉场景。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述驱动组件包括驱动电机、传动轴、主动齿轮和驱动电路，所述底座的下表面分别设有与所述驱动电机和驱动电路相匹配的凹槽，所述驱动电机和驱动电路分别设置于所述底座的下表面对应的所述凹槽内，所述传动轴设置在所述驱动电机对应的凹槽内，且所述传动轴竖向贯穿所述底座设置，所述上盖的下表面向上凹陷设置并形成容纳腔，所述驱动电机的驱动端与所述传动轴的下端传动连接，所述主动齿轮套设在所述传动轴上，且所述主动齿轮位于所述底座上方，并位于所述容纳腔内，所述主动齿轮与所述云台组件传动连接，所述供电组件分别与所述驱动电路和驱动电机电连接，所述驱动电路与所述驱动电机电连接，并可控制所述驱动电机驱动主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动。