[实用新型]一种仿生眼动式视觉测量装置

权利要求书

1.一种仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：包括底座(1)、与所述底座(1)相匹配的上盖(2)、至少一个云台组件、与所述云台组件数量相同并一一对应的摄像头组件、驱动组件和供电组件，所述底座(1)的下表面四周边角处分别设有支撑脚(3)，并将所述底座(1)支撑设置与外部载体上，所述上盖(2)设置于所述底座(1)的上表面，所述云台组件设置与所述上盖(2)上，所述摄像头组件设置在对应的所述云台组件上，所述驱动组件设置在所述底座(1)的下表面，所述驱动组件的驱动端向上依次穿过所述底座(1)和上盖(2)后与所述云台组件传动连接，且所述驱动组件可驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动，所述供电组件与所述驱动组件电连接，并为所述驱动组件提供电源。

2.根据权利要求1所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(4)、传动轴(5)、主动齿轮(6)和驱动电路(7)，所述底座(1)的下表面分别设有与所述驱动电机(4)和驱动电路(7)相匹配的凹槽，所述驱动电机(4)和驱动电路(7)分别设置于所述底座(1)的下表面对应的所述凹槽内，所述传动轴(5)设置在所述驱动电机(4)对应的凹槽内，且所述传动轴(5)竖向贯穿所述底座(1)设置，所述上盖(2)的下表面向上凹陷设置并形成容纳腔，所述驱动电机(4)的驱动端与所述传动轴(5)的下端传动连接，所述主动齿轮(6)套设在所述传动轴(5)上，且所述主动齿轮(6)位于所述底座(1)上方，并位于所述容纳腔内，所述主动齿轮(6)与所述云台组件传动连接，所述供电组件分别与所述驱动电路(7)和驱动电机(4)电连接，所述驱动电路(7)与所述驱动电机(4)电连接，并可控制所述驱动电机(4)驱动所述主动齿轮(6)转动，所述主动齿轮(6)驱动所述云台组件带动对应的所述摄像头组件一同转动。

3.根据权利要求2所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述传动轴(5)的中部套设有第一托盘(8)，且所述第一托盘(8)位于所述底座(1)上方，所述主动齿轮(6)位于所述第一托盘(8)上方，所述传动轴(5)的外侧壁上位于所述第一托盘(8)上方设有第一卡块(9)，所述主动齿轮(6)的内壁上设有与所述第一卡块(9)相匹配的第一卡口，且所述第一卡块(9)恰好卡入所述第一卡口内。

4.根据权利要求2所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述云台组件包括转动轴(10)、从动齿轮(11)、云台(12)和云台固定销(13)，所述转动轴(10)竖向设置在所述底座(1)的上表面，且所述转动轴(10)位于所述传动轴(5)的一侧并可自由转动，所述从动齿轮(11)套设于所述转动轴(10)上，所述从动齿轮(11)位于所述底座(1)的上方，并位于所述容纳腔内，所述从动齿轮(11)与所述主动齿轮(6)啮合，所述转动轴(10)的上端设有与所述云台固定销(13)相匹配的插孔(14)，所述云台固定销(13)的下端插入所述插孔(14)内，所述云台固定销(13)的上端与所述云台(12)的下表面中部里连接固定，且所述主动齿轮(6)可驱动从动齿轮(11)带动所述转动轴(10)转动，所述转动轴(10)通过所述云台固定销(13)带动所述云台(12)连同设置在所述云台(12)上的摄像头组件一同转动。

5.根据权利要求4所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：所述转动轴(10)的中部套设有第二托盘(15)，且所述第二托盘(15)位于所述底座(1)上方，所述从动齿轮(11)位于所述第二托盘(15)上方，所述转动轴(10)的外侧壁上位于所述转动轴(10)上方设有第二卡块(16)，所述从动齿轮(11)的内壁上设有与所述第二卡块(16)相匹配的第二卡口，所述第二卡块(16)恰好卡入所述第二卡口内。

6.根据权利要求2所述的仿生眼动式视觉测量装置，其特征在于：还包括键盘(17)，所述键盘(17)设置于所述底座(1)的侧壁上，且所述键盘(17)与所述驱动电路(7)电连接。