[实用新型]一种注塑机机械手传动装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械手传动装置，包括支架、手部和手臂，所述支架内部安装手部，所述手部的传动端插接有手臂且为滑动连接，所述手部两侧对称安装导向组件，所述导向组件分别包括套筒和光杆，所述套筒的开口端滑动连接光杆，所述手臂外部靠近端头位置固定连接夹持组件，所述夹持组件分别包括底板和套环，所述支架两侧壁均插接有防撞组件，本实用新型在手部两侧对称安装导向组件，手臂相对手部定向滑动时，连接在手臂外部的夹持组件带动光杆同步运动，光杆滑动插接在套筒内部，光杆配合套筒，对纵向滑动的手臂辅助导向，有效的提高手臂移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度，通过防撞组件对支架外壁进行防护，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种注塑机机械手传动装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的用于注塑机机械手传动装置存在以下缺点：

1、机械手由支架、手部和手臂三个部分组成，在夹持工件的时候，手臂受到气压的压力作用相对手部纵向滑动，由于手臂缺少辅助导向的组件，手臂运行的过程中，顺畅性不好，容易造成偏位和移位的现象发生，降低夹持的精准度。

2、支架向手部提供支撑力，需要很强的结构强度，工作人员在施工区域进行生产辅助工作，转动的支架容易撞伤人体，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手传动装置，以解决上述背景技术中现有的用于注塑机机械手传动装置，机械手由支架、手部和手臂三个部分组成，在夹持工件的时候，手臂受到气压的压力作用相对手部纵向滑动，由于手臂缺少辅助导向的组件，手臂运行的过程中，顺畅性不好，容易造成偏位和移位的现象发生，降低夹持的精准度；支架向手部提供支撑力，需要很强的结构强度，工作人员在施工区域进行生产辅助工作，转动的支架容易撞伤人体，存在很大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手传动装置，包括支架、手部和手臂，所述支架内部安装手部，所述手部的传动端插接有手臂且为滑动连接，所述手部两侧对称安装导向组件，所述导向组件分别包括套筒和光杆，所述套筒的开口端滑动连接光杆，所述手臂外部靠近端头位置固定连接夹持组件，所述夹持组件分别包括底板和套环，所述支架两侧壁均插接有防撞组件，在手部两侧对称安装导向组件，手臂相对手部定向滑动时，连接在手臂外部的夹持组件带动光杆同步运动，光杆滑动插接在套筒内部，光杆配合套筒，对纵向滑动的手臂辅助导向，有效的提高手臂移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度，通过防撞组件对支架外壁进行防护，提高安全性。

优选的，所述套筒通过连接件与手部可拆卸连接，所述导向组件具体为两组，导向组件对称安装在手部两侧，当手臂受到气压的压力作用时，手臂相对手部定向滑动，连接在手臂外部的夹持组件带动光杆同步运动，光杆滑动插接在套筒内部，光杆配合套筒，对纵向滑动的手臂辅助导向，有效的提高手臂移动的平稳性和流畅性，提高夹持的精准度。

优选的，所述套环套设在手臂外部且为固定连接，所述套环两侧均固定连接底板，所述底板通过螺栓与光杆的端头位置固定连接，夹持组件的作用就是把手臂和光杆固定连接，光杆保持和手臂同步运动，具有很好的导向功能，提高稳定性。