[实用新型]一种注塑机机械手传动装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：包括支架(1)、手部(2)和手臂(201)，所述支架(1)内部安装手部(2)，所述手部(2)的传动端插接有手臂(201)且为滑动连接，所述手部(2)两侧对称安装导向组件(3)，所述导向组件(3)分别包括套筒(301)和光杆(302)，所述套筒(301)的开口端滑动连接光杆(302)，所述手臂(201)外部靠近端头位置固定连接夹持组件(4)，所述夹持组件(4)分别包括底板(401)和套环(402)，所述支架(1)两侧壁均插接有防撞组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述套筒(301)通过连接件(303)与手部(2)可拆卸连接，所述导向组件(3)具体为两组。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述套环(402)套设在手臂(201)外部且为固定连接，所述套环(402)两侧均固定连接底板(401)，所述底板(401)通过螺栓与光杆(302)的端头位置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述防撞组件(5)分别包括橡胶垫(6)、反光贴(7)和凸点胶垫(8)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述橡胶垫(6)表面中间位置粘接有反光贴(7)，且反光贴(7)呈水平设置，所述橡胶垫(6)外表面一体成型有凸点胶垫(8)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手传动装置，其特征在于：所述支架(1)的边角处粘接有L型橡胶贴(9)，所述L型橡胶贴(9)具体为四个。