[实用新型]一种微动开关弹片自动上料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种微动开关弹片自动上料组装机构，包括机架，装设在机架上的振动平台供料装置，装设在振动平台供料装置一侧的至少一个弹片定位夹具，装设在振动平台供料装置上方的CCD视觉系统，装设在CCD视觉系统上方的并联机械手，装设在弹片定位夹具一侧的弹片取料移动装置，装设在机架一侧的弹片中转定位装置，装设在弹片中转定位装置一侧的弹片移送组装模组，所述CCD视觉系统与并联机械手信号连接；其中弹片定位夹具包括弹片承载块、夹爪气缸、夹爪、压紧气缸、压紧块、第一传感器和第二传感器，通过以上的结构设计完成了弹片完整的全自动化上料组装作业，本实用新型具有组装效率高、组装质量稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及微动开关的自动化组装，特别是涉及一种微动开关弹片自动上料组装机构。

背景技术

如图1所示，微动开关的弹片一侧设置有折弯部9，传统的组装作业大都依靠人工，人工作业存在组装效率低，组装质量不稳定的技术问题，少数企业采用自动化组装的设备，但是现有的设备也只是半自动化，其需要通过人工区分弹片的正反面并人工上料，半自动化的作业也存在生产效率低的技术问题，无法满足微动开关产品高效的自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种微动开关弹片自动上料组装机构，其解决了传统人工上料、生产效率低以及组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种微动开关弹片自动上料组装机构，包括机架，装设在机架上的振动平台供料装置，装设在振动平台供料装置一侧并用于对弹片进行夹紧定位且识别弹片正反面的至少一个弹片定位夹具，装设在振动平台供料装置上方的CCD视觉系统，装设在CCD视觉系统上方并用于将位于振动平台供料装置上的弹片移送到弹片定位夹具上的并联机械手，装设在弹片定位夹具一侧并用于对弹片进行取料、姿态调整及移动的弹片取料移动装置，装设在机架一侧并用于接收位于弹片取料移动装置上的弹片的弹片中转定位装置，装设在弹片中转定位装置一侧的弹片移送组装模组；所述CCD视觉系统与并联机械手信号连接；所述弹片定位夹具包括装设在机架上的弹片承载块，装设在弹片承载块下方的夹爪气缸，装设在夹爪气缸上传动连接的夹爪，装设在弹片承载块一侧的压紧气缸，与压紧气缸传动连接的压紧块，还包括用于检测弹片承载块上是否有弹片的第一传感器以及装设在弹片承载块上用于检测弹片正反面的第二传感器，所述弹片承载块作为弹片位置定位的基准块；所述第二传感器与弹片取料移动装置信号连接。

优选的，所述弹片定位夹具有八个。

优选的，所述弹片定位夹具还包括装设在机架上的导轨，所述压紧块与导轨滑动连接。

优选的，所述弹片取料移动装置包括装设在机架上的X轴直线模组，与X轴直线模组传动连接的Z轴直线模组，与Z轴直线模组传动连接的Y轴直线模组，与Y轴直线模组传动连接的至少一个取料组件；所述取料组件包括与Y轴直线模组传动连接的电机，与电机输出轴直接或间接固定连接的夹料气缸；所述电机与第二传感器信号连接。

优选的，所述取料组件有四个。

优选的，所述X轴直线模组、Z轴直线模组和Y轴直线模组均为直线电机、丝杆直线模组、同步带直线模组或气缸直线模组。

优选的，还包括装设在机架一侧用于回流运输弹片治具的治具回流运输装置，所述治具回流运输装置的两侧均设置有弹片中转定位装置，所述治具回流运输装置上设置有若干回流运输的定位治具。

优选的，所述弹片中转定位装置包括装设在治具回流运输装置一侧的固定座，装设在固定座上方的至少一个定位组件；所述定位组件包括装设在固定座上的定位气缸，以及与定位气缸传动连接的定位块，所述定位块上设置有与定位治具外形形状相适应的定位卡槽。

优选的，所述定位组件有四个。