[实用新型]一种微动开关弹片自动上料组装机构

权利要求书

1.一种微动开关弹片自动上料组装机构，包括机架，其特征在于，还包括装设在机架上的振动平台供料装置(1)，装设在振动平台供料装置(1)一侧并用于对弹片进行夹紧定位且识别弹片正反面的至少一个弹片定位夹具(2)，装设在振动平台供料装置(1)上方的CCD视觉系统(3)，装设在CCD视觉系统(3)上方并用于将位于振动平台供料装置(1)上的弹片移送到弹片定位夹具(2)上的并联机械手(4)，装设在弹片定位夹具(2)一侧并用于对弹片进行取料、姿态调整及移动的弹片取料移动装置(5)，装设在机架一侧并用于接收位于弹片取料移动装置(5)上的弹片的弹片中转定位装置(6)，装设在弹片中转定位装置(6)一侧的弹片移送组装模组(7)；所述CCD视觉系统(3)与并联机械手(4)信号连接；

所述弹片定位夹具(2)包括装设在机架上的弹片承载块(21)，装设在弹片承载块(21)下方的夹爪气缸(22)，装设在夹爪气缸(22)上传动连接的夹爪(23)，装设在弹片承载块(21)一侧的压紧气缸(24)，与压紧气缸(24)传动连接的压紧块(25)，还包括用于检测弹片承载块(21)上是否有弹片的第一传感器(26)以及装设在弹片承载块(21)上用于检测弹片正反面的第二传感器(27)，所述弹片承载块(21)作为弹片位置定位的基准块；所述第二传感器(27)与弹片取料移动装置(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述弹片定位夹具(2)有八个。

3.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述弹片定位夹具(2)还包括装设在机架上的导轨(28)，所述压紧块(25)与导轨(28)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述弹片取料移动装置(5)包括装设在机架上的X轴直线模组(51)，与X轴直线模组(51)传动连接的Z轴直线模组(52)，与Z轴直线模组(52)传动连接的Y轴直线模组(53)，与Y轴直线模组(53)传动连接的至少一个取料组件(54)；

所述取料组件(54)包括与Y轴直线模组(53)传动连接的电机(541)，与电机(541)输出轴直接或间接固定连接的夹料气缸(542)；所述电机(541)与第二传感器(27)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述取料组件(54)有四个。

6.根据权利要求4所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述X轴直线模组(51)、Z轴直线模组(52)和Y轴直线模组(53)均为直线电机、丝杆直线模组、同步带直线模组或气缸直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，还包括装设在机架一侧用于回流运输弹片治具的治具回流运输装置(8)，所述治具回流运输装置(8)的两侧均设置有弹片中转定位装置(6)，所述治具回流运输装置(8)上设置有若干回流运输的定位治具(81)。

8.根据权利要求7所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述弹片中转定位装置(6)包括装设在治具回流运输装置(8)一侧的固定座(61)，装设在固定座(61)上方的至少一个定位组件(62)；所述定位组件(62)包括装设在固定座(61)上的定位气缸(621)，以及与定位气缸(621)传动连接的定位块(622)，所述定位块(622)上设置有与定位治具(81)外形形状相适应的定位卡槽(6221)。

9.根据权利要求8所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述定位组件(62)有四个。

10.根据权利要求1所述的一种微动开关弹片自动上料组装机构，其特征在于，所述弹片移送组装模组(7)包括装设在机架上的横向直线模组(71)，与横向直线模组(71)传动连接的纵向直线模组(72)，与纵向直线模组(72)传动连接的至少一个夹取气缸(73)。