[实用新型]一种带有调节功能的机器人抓料机构

说明书

本实用新型涉及自动抓料设备领域，且公开了一种带有调节功能的机器人抓料机构，包括竖板，竖板包括板体、齿轮一和圆槽一，板体的前后表面下端的左右两端均设置有一个圆槽一，板体的前后面的中间部分左右两端均设置有一个圆槽二，板体的下方设置有抓料装置，抓料装置包括两个连接杆、两个夹杆和两个齿轮二，通过设定齿轮一转动的圈数来设定两个夹杆的距离，使得该抓料机构可以夹取不同规格，以增强适用性，通过转动固定螺纹杆可以松开夹板来改变夹板方向，在夹取较扁的物料时可以将夹板变为横向来增加夹面，两种方式来增强抓取过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动抓料设备领域，尤其涉及一种带有调节功能的机器人抓料机构。

背景技术

很多工厂在对物料进行装卸时使用自动抓料机器人来进行操作，常见的机器人抓料臂在抓取不同规格的物料时需要设定不同的参数来改变抓料过程，操作较为复杂，因此提出一种带有调节功能的机器人抓料机构，通过改变齿轮转数即可控制抓料机构的抓取规格，有更好的适用性。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种带有调节功能的机器人抓料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种带有调节功能的机器人抓料机构，包括竖板，竖板包括板体、齿轮一和圆槽一，板体的前后表面下端的左右两端均设置有一个圆槽一，板体的前后面的中间部分左右两端均设置有一个圆槽二，板体的下方设置有抓料装置，抓料装置包括两个连接杆、两个夹杆和两个齿轮二，两个齿轮二的后表面均设置有圆杆一，两个圆杆一的前表面分别与两个齿轮二的后表面中间部分固定连接，两个圆杆一的后表面均设置有连接块，两个连接块的前表面中间部分分别与两个圆杆一的后表面固定连接，齿轮一的前后面中间部分设置有转杆，转杆前端与齿轮一的前后面中间部分固定连接，转杆的后端穿过板体前表面与板体内部的电动装置固定连接，转杆杆面中间部分与板体的前表面右端铰接，板体的后表面设置有机械臂，机械臂的前端与板体的后表面上端固定连接。

作为优选，所述两个齿轮二和两个连接杆之间设置有四个方杆，位于左端的齿轮二的左端与一个方杆右端固定连接，位于左端的连接块的左端与一个方杆的右端固定连接，该两个方杆的左端均管道设置有一个连接环一，两个连接环一分别与位于左端的一个连接杆的前后面上端铰接，位于右端的齿轮二、连接块和两个方杆组成与左端相同的结构。

作为优选，所述两个连接杆的前后面下端均铰接有连接环二，两个连接杆下端之间设置四个活动杆，四个活动杆的一端分别与四个连接环二的环面固定连接，四个活动杆的另一端均固定连接有一个连接环三，四个连接环三两两相对的两面中间部分均固定连接有圆杆二。

作为优选，所述两个连接杆的下表面均设置有夹杆，两个夹杆的上表面分别与两个连接杆的下表面固定连接，两个夹杆的相对两面下端均设置有一个夹板，两个夹板的相背离两面均设置有一个螺杆，两个螺杆的相对两面分别穿过两个夹杆与两个夹板的相背两面中间部分固定连接，两个螺杆的相离两端均通过螺纹连接设置有一个固定螺纹杆。

作为优选，所述两个圆杆一的中间部分分别活动设置在两个圆槽二内，两个圆杆二中间部分分别活动设置在两个圆槽一内，齿轮一与位于右端的一个齿轮二啮合，两个齿轮二互相啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种带有调节功能的机器人抓料机构。具备以下有益效果：

(1)、该一种带有调节功能的机器人抓料机构，两个连接杆移动带动两个夹杆互相靠近将物料夹住，通过设定齿轮一转动的圈数来设定两个夹杆的距离，使得该抓料机构可以夹取不同规格，以增强适用性。

(2)、该一种带有调节功能的机器人抓料机构，两个夹板上设计有防滑纹，帮助固定物料避免抓取过程中滑落，通过转动固定螺纹杆可以松开夹板来改变夹板方向，在夹取较扁的物料时可以将夹板变为横向来增加夹面，两种方式来增强抓取过程的稳定性。