[实用新型]一种带有调节功能的机器人抓料机构

权利要求书

1.一种带有调节功能的机器人抓料机构，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)包括板体(11)、齿轮一(15)和圆槽一(12)，板体(11)的前后表面下端的左右两端均设置有一个圆槽一(12)，板体(11)的前后面的中间部分左右两端均设置有一个圆槽二(13)，板体(11)的下方设置有抓料装置(2)，齿轮一(15)的前后面中间部分设置有转杆(14)，转杆(14)前端与齿轮一(15)的前后面中间部分固定连接，转杆(14)的后端穿过板体(11)前表面与板体(11)内部的电动装置固定连接，转杆(14)杆面中间部分与板体(11)的前表面右端铰接，板体(11)的后表面设置有机械臂(3)，机械臂(3)的前端与板体(11)的后表面上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节功能的机器人抓料机构，其特征在于：所述抓料装置(2)包括两个连接杆(216)、两个夹杆(21)和两个齿轮二(212)，两个齿轮二(212)的后表面均设置有圆杆一(213)，两个圆杆一(213)的前表面分别与两个齿轮二(212)的后表面中间部分固定连接，两个圆杆一(213)的后表面均设置有连接块(211)，两个连接块(211)的前表面中间部分分别与两个圆杆一(213)的后表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有调节功能的机器人抓料机构，其特征在于：所述两个齿轮二(212)和两个连接杆(216)之间设置有四个方杆(214)，位于左端的齿轮二(212)的左端与一个方杆(214)右端固定连接，位于左端的连接块(211)的左端与一个方杆(214)的右端固定连接，该两个方杆(214)的左端均管道设置有一个连接环一(215)，两个连接环一(215)分别与位于左端的一个连接杆(216)的前后面上端铰接，位于右端的齿轮二(212)、连接块(211)和两个方杆(214)组成与左端相同的结构。

4.根据权利要求2所述的一种带有调节功能的机器人抓料机构，其特征在于：所述两个连接杆(216)的前后面下端均铰接有连接环二(210)，两个连接杆(216)下端之间设置四个活动杆(217)，四个活动杆(217)的一端分别与四个连接环二(210)的环面固定连接，四个活动杆(217)的另一端均固定连接有一个连接环三(25)，四个连接环三(25)两两相对的两面中间部分均固定连接有圆杆二(26)。

5.根据权利要求2所述的一种带有调节功能的机器人抓料机构，其特征在于：所述两个连接杆(216)的下表面均设置有夹杆(21)，两个夹杆(21)的上表面分别与两个连接杆(216)的下表面固定连接，两个夹杆(21)的相对两面下端均设置有一个夹板(27)，两个夹板(27)的相背离两面均设置有一个螺杆(23)，两个螺杆(23)的相对两面分别穿过两个夹杆(21)与两个夹板(27)的相背两面中间部分固定连接，两个螺杆(23)的相离两端均通过螺纹连接设置有一个固定螺纹杆(22)。

6.根据权利要求2所述的一种带有调节功能的机器人抓料机构，其特征在于：所述两个圆杆一(213)的中间部分分别活动设置在两个圆槽二(13)内，两个圆杆二(26)中间部分分别活动设置在两个圆槽一(12)内，齿轮一(15)与位于右端的一个齿轮二(212)啮合，两个齿轮二(212)互相啮合。