[实用新型]一种具有物料稳定机构的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有物料稳定机构的自动上下料装置，涉及物料搬运技术领域。该一种具有物料稳定机构的自动上下料装置，包括动力装置，动力装置包括电机，电机正侧板中心处贯穿转动连接有电机推动轴，电机正面四角均固定连接有固定杆一，固定杆一正面固定连接有固定块一，固定块一正面设置有滑动装置，滑动装置上方设置有夹紧装置，固定块一正面设置有推动装置，滑动装置包括矩形滑块，矩形滑块后侧面表面固定连接固定块一正侧板表面，使得橡胶垫一可以夹紧料框，使其固定，防止料框的倾斜，使料框的底面得以固定，橡胶垫一为橡胶材质增加与料框的摩擦力，使得固定料框时防止夹板的脱落和弹出，提高其稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种具有物料稳定机构的自动上下料装置。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，物料的上下装卸大多会由自动化机器人进行操作。

然而现有的自动上下料装置，料框的尺寸大小不一，物料因为误差无法稳定贴合料框，在运输与上下料的过程中会发生翻转、倾斜，等意外情况，从而造成物料掉落出料框，所以需要一种具有夹紧料框的稳定机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物料稳定机构的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有物料稳定机构的自动上下料装置，包括动力装置，所述动力装置包括电机，所述电机正侧板中心处贯穿转动连接有电机推动轴，所述电机正面四角均固定连接有固定杆一，所述固定杆一正面固定连接有固定块一，所述固定块一正面设置有滑动装置，所述滑动装置上方设置有夹紧装置，所述固定块一正面设置有推动装置。

优选的，所述滑动装置包括矩形滑块，所述矩形滑块后侧面表面固定连接固定块一正侧板表面。

优选的，所述夹紧装置包括固定块二，所述固定块二圆周侧面滑动连接矩形滑块内壁，所述固定块二圆周侧面贯穿固定连接有固定块三，所述固定块三正面固定连接有L型固定板一，所述L型固定板一右侧板表面固定连接有橡胶垫一，所述L型固定板一正面固定连接有L型固定块，所述L型固定板一上表面前端固定连接有L型固定板二，所述橡胶垫一上表面前端固定连接有橡胶垫二，所述固定块三右侧板开设有矩形凹孔，所述固定块三上表面右端贯穿固定连接有固定块四，所述固定块四圆周侧面贯穿固定块三的矩形凹孔。

优选的，所述推动装置包括固定杆二和固定块五，所述固定杆二圆周侧面贯穿滑动连接固定块一正面中心处，所述固定杆二后侧面固定连接电机推动轴正面，所述固定杆二正面固定连接有矩形块，所述矩形块左右侧面开设有矩形通孔，所述固定块五圆周侧面贯穿固定连接矩形块上下表面左端，所述固定块五圆周侧面贯穿转动连接有固定杆三，所述固定杆三右端位于矩形块的矩形通孔内部。

优选的，所述固定块四圆周侧面贯穿转动连接固定杆三远离固定块五的一端，所述固定杆三位于固定块四的矩形凹孔内部，所述夹紧装置以矩形块为中心左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：