[实用新型]一种具有物料稳定机构的自动上下料装置有效
| 申请号: | 202021524561.9 | 申请日: | 2020-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN213536423U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 卞祖鉴 | 申请(专利权)人: | 挚优机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 胡国平 |
| 地址: | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 物料 稳定 机构 自动 上下 装置 | ||
1.一种具有物料稳定机构的自动上下料装置,包括动力装置(1),所述动力装置(1)包括电机(101),所述电机(101)正侧板中心处贯穿转动连接有电机推动轴(102),所述电机(101)正面四角均固定连接有固定杆一(103),其特征在于:所述固定杆一(103)正面固定连接有固定块一(104);
所述固定块一(104)正面设置有滑动装置(2);
所述滑动装置(2)上方设置有夹紧装置(3);
所述固定块一(104)正面设置有推动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有物料稳定机构的自动上下料装置,其特征在于:所述滑动装置(2)包括矩形滑块(201),所述矩形滑块(201)后侧面表面固定连接固定块一(104)正侧板表面。
3.根据权利要求1所述的一种具有物料稳定机构的自动上下料装置,其特征在于:所述夹紧装置(3)包括固定块二(301),所述固定块二(301)圆周侧面滑动连接矩形滑块(201)内壁,所述固定块二(301)圆周侧面贯穿固定连接有固定块三(302),所述固定块三(302)正面固定连接有L型固定板一(303),所述L型固定板一(303)右侧板表面固定连接有橡胶垫一(304),所述L型固定板一(303)正面固定连接有L型固定块(305),所述L型固定板一(303)上表面前端固定连接有L型固定板二(306),所述橡胶垫一(304)上表面前端固定连接有橡胶垫二(307),所述固定块三(302)右侧板开设有矩形凹孔,所述固定块三(302)上表面右端贯穿固定连接有固定块四(308),所述固定块四(308)圆周侧面贯穿固定块三(302)的矩形凹孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有物料稳定机构的自动上下料装置,其特征在于:所述推动装置(4)包括固定杆二(401)和固定块五(402),所述固定杆二(401)圆周侧面贯穿滑动连接固定块一(104)正面中心处,所述固定杆二(401)后侧面固定连接电机推动轴(102)正面,所述固定杆二(401)正面固定连接有矩形块(403),所述矩形块(403)左右侧面开设有矩形通孔,所述固定块五(402)圆周侧面贯穿固定连接矩形块(403)上下表面左端,所述固定块五(402)圆周侧面贯穿转动连接有固定杆三(404),所述固定杆三(404)右端位于矩形块(403)的矩形通孔内部。
5.根据权利要求3所述的一种具有物料稳定机构的自动上下料装置,其特征在于:所述固定块四(308)圆周侧面贯穿转动连接固定杆三(404)远离固定块五(402)的一端,所述固定杆三(404)位于固定块四(308)的矩形凹孔内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有物料稳定机构的自动上下料装置,其特征在于:所述夹紧装置(3)以矩形块(403)为中心左右对称设置。
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