[实用新型]一种多通道智能可震动出菜机械手

说明书

本实用新型公开了一种多通道智能可震动出菜机械手，包括：用于输送菜品的多个通道，所述通道的端部设置有用于封堵通道的开关；解锁装置(2)，所述解锁装置(2)用于解锁所述开关；用于识别菜品的菜品自动识别机构(5)；机械手，所述机械手用于拾取并搬运菜品；存放机构(3)，所述存放机构(3)用于存放所述机械手从所述通道内拾取的菜品；震动顶升机构，所述震动顶升机构用于调节所述存放机构(3)的角度，使所述机械手拾取的菜品滑入所述存放机构(3)。可实现自动识别菜品，并能够通过机械手取菜出菜，替代了人工，提高了效率的同时降低的操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种多通道智能可震动出菜机械手。

背景技术

通常火锅店后厨菜品摆放无规律，后厨店员拿取菜品之前需要找出对应的菜品，时间长，效率低，影响上菜速度，并且采用人工分拣菜品导致操作者劳动强度大。

因此，如何提供一种多通道智能可震动出菜机械手，以提高效率，降低劳动强度，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多通道智能可震动出菜机械手，以提高效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多通道智能可震动出菜机械手，其包括：

用于输送菜品的多个通道，所述通道的端部设置有用于封堵通道的开关；

解锁装置，所述解锁装置用于解锁所述开关；

用于识别菜品的菜品自动识别机构；

机械手，所述机械手用于拾取并搬运菜品；

存放机构，所述存放机构用于存放所述机械手从所述通道内拾取的菜品；

震动顶升机构，所述震动顶升机构用于调节所述存放机构的角度，使所述机械手拾取的菜品滑入所述存放机构。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，包括：

通道，所述通道包括沿纵向并排布置的纵向通道和沿横向并排布置的横向通道。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，还包括用于驱动所述解锁装置沿所述纵向通道移动的提升装置。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，所述提升装置包括：沿所述纵向通道布置的竖向导轨和与所述竖向导轨连接并能够沿所述竖向导轨移动的横向导轨，所述解锁装置沿所述横向导轨移动。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，所述开关为挡板，所述解锁装置为用于转动所述挡板的旋转解锁装置。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，所述存放机构包括基座和安装在所述基座上的流利条结构。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，所述震动顶升机构沿所述流利条结构布置，并布置在所述流利条结构的下方用于顶升所述流利条结构。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，所述震动顶升机构包括：

用于顶升所述流利条结构的顶升气缸，所述顶升气缸的缸体安装在所述基座上，所述顶升气缸的伸缩杆与所述流利条结构相抵；

用于复位所述流利条结构的复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述流利条结构连接，所述复位弹簧的另一端与所述基座相连。

优选的，上述的多通道智能可震动出菜机械手中，所述存放机构为5个，且相邻的所述存放机构的所述流利条结构通过合页连接。