[实用新型]一种多通道智能可震动出菜机械手

权利要求书

1.一种多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，包括：

用于输送菜品的多个通道，所述通道的端部设置有用于封堵通道的开关；

解锁装置(2)，所述解锁装置(2)用于解锁所述开关；

用于识别菜品的菜品自动识别机构(5)；

机械手，所述机械手用于拾取并搬运菜品；

存放机构(3)，所述存放机构(3)用于存放所述机械手从所述通道内拾取的菜品；

震动顶升机构，所述震动顶升机构用于调节所述存放机构(3)的角度，使所述机械手拾取的菜品滑入所述存放机构(3)。

2.根据权利要求1所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，包括：

通道，所述通道包括沿纵向并排布置的纵向通道和沿横向并排布置的横向通道。

3.根据权利要求2所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，还包括用于驱动所述解锁装置(2)沿所述纵向通道移动的提升装置(1)。

4.根据权利要求3所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，所述提升装置(1)包括：沿所述纵向通道布置的竖向导轨和与所述竖向导轨连接并能够沿所述竖向导轨移动的横向导轨，所述解锁装置(2)沿所述横向导轨移动。

5.根据权利要求1所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，所述开关为挡板，所述解锁装置(2)为用于转动所述挡板的旋转解锁装置。

6.根据权利要求1所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，所述存放机构(3)包括基座(32)和安装在所述基座(32)上的流利条结构(31)。

7.根据权利要求6所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，所述震动顶升机构沿所述流利条结构(31)布置，并布置在所述流利条结构(31)的下方用于顶升所述流利条结构(31)。

8.根据权利要求7所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，所述震动顶升机构包括：

用于顶升所述流利条结构(31)的顶升气缸(41)，所述顶升气缸(41)的缸体安装在所述基座(32)上，所述顶升气缸(41)的伸缩杆与所述流利条结构(31)相抵；

用于复位所述流利条结构(31)的复位弹簧(42)，所述复位弹簧(42)一端与所述流利条结构(31)连接，所述复位弹簧(42)的另一端与所述基座(32)相连。

9.根据权利要求6-8任一项所述的多通道智能可震动出菜机械手，其特征在于，所述存放机构(3)为5个，且相邻的所述存放机构(3)的所述流利条结构(31)通过合页(43)连接。